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第一篇 认识篇2

第1章 PLC的认识2

1.1 PLC的概念3

1.2 PLC的产生3

1.3 PLC的发展前景5

1.4 PLC的组成8

1.4.1 可编程控制器的硬件结构8

1.4.2 可编程控制器的编程语言13

1.5 PLC的工作方式15

1.6 PLC与其他控制方式的比较17

1.6.1 可编程控制器与继电器控制系统的比较17

1.6.2 可编程控制器与其他计算机控制装置的比较18

1.6.3 可编程控制器与集散控制系统（DSC）的比较18

第2章 西门子S7-200 PLC的认识20

2.1 西门子S7-200 PLC的型号、外形、安装与接线21

2.1.1 S7-200 PLC的型号21

2.1.2 S7-200 PLC的外形结构21

2.1.3 S7-200 PLC的扩展模块24

2.1.4 S7-200 PLC的安装26

2.2 西门子S7-200 PLC的内部资源的认识27

2.2.1 PLC内部的存储单元与数据类型27

2.2.2 存储器地址的分配与数据的存取29

2.3 一个简单的西门子S7-200 PLC控制系统——电动机启停控制系统33

2.3.1 传统继电器控制的电动机直接启停装置33

2.3.2 由PLC控制的电动机直接启停装置34

2.4 学习PLC的准备工作——简易学习装置的制作35

第3章 S7-200 PLC的编程软件STER7-Micro/WIN38

3.1 STEP 7-Micro/WIN的安装39

3.2 STEP 7-Micro/WIN的主要功能44

第二篇 指令篇58

第4章 可编程控制器基础指令应用58

4.1 指令的表达方式（梯形图、指令表）59

4.1.1 梯形图59

4.1.2 指令表程序61

4.2 PLC编程中常用的操作数61

4.3 位指令的应用（标准位逻辑指令、置位复位指令、立即位逻辑指令）62

4.3.1 LD（Load）、LDN（Load Not）及＝（Out）指令62

4.3.2 置位S（Set）、复位R（Reset）指令63

4.3.3 RS、SR指令64

4.3.4 EU（Edge Up）、ED（Edge Down）指令66

4.3.5 位逻辑运算指令67

4.3.6 立即指令70

4.4 定时器的应用（接通延时定时器、断开延时定时器、保持型接通延时定时器）72

4.4.1 定时器指令的梯形图与指令表格式73

4.4.2 定时器指令应用举例74

4.4.3 指令说明75

4.5 计数器的应用（加计数、减计数、加减计数）77

4.5.1 计数器指令的梯形图与指令表格式77

4.5.2 计数器指令应用举例78

4.6 比较指令的应用（整数比较、双整数比较、实数比较、字节比较）80

4.7 数据处理指令概述81

4.8 数据传送指令83

4.8.1 单个数据传送指令83

4.8.2 块数据传送83

4.8.3 字节交换指令84

4.8.4 立即传送指令84

4.9 移位指令85

4.9.1 左、右移位指令85

4.9.2 循环移位指令85

4.10 逻辑运算指令88

4.11 四则运算指令89

4.12 转换指令94

4.13 程序控制类指令97

4.13.1 END、MEND、STOP及WDR指令97

4.13.2 跳转及循环指令99

第5章 PLC顺序控制指令的应用103

5.1 顺序功能图104

5.1.1 顺序功能图的定义104

5.2 顺序控制设计法的编程方法106

5.2.1 顺序控制设计法的设计步骤106

5.2.2 顺序功能图转换为梯形图的方法106

5.3 顺序控制指令的应用111

5.3.1 单流程结构的编程方法111

5.3.2 选择分支与汇合结构的编程方法116

5.3.3 并行分支与汇合结构的编程方法122

第三篇 应用篇128

第6章 S7-200 PLC的通信128

6.1 S7-200 PLC通信的基础知识129

6.1.1 S7-200 PLC通信系统与网络体系129

6.1.2 S7-200 PLC通信组件130

6.1.3 S7-200 PLC的PPI通信技术135

6.1.4 S7-200 PLC通信指令141

6.2 两台S7-200 PLC之间的PPI通信147

6.2.1 控制要求147

6.2.2 任务分析147

6.2.3 任务实施148

6.3 S7-200与HMI的PPI通信158

6.3.1 控制要求158

6.3.2 任务分析159

6.3.3 硬件与软件配置及I/O分配159

6.3.4 任务实施过程及分析160

6.3.5 方案调试177

第7章 S7-200 PLC控制变频器运行182

7.1 初识变频器183

7.1.1 变频器的发展和应用183

7.1.2 变频器的工作原理184

7.1.3 变频器电气安装187

7.2 MM420变频器188

7.2.1 MM420变频器的外部接线图189

7.2.2 MM420变频器的操作面板191

7.2.3 MM420变频器的参数193

7.3 西门子S7-200与MM420变频器实现三段速度运行196

7.3.1 控制要求196

7.3.2 MM420变频器的多段速控制功能197

7.3.3 设计思路197

7.3.4 PLC程序设计198

7.3.5 变频器参数设置198

7.3.6 变频器多段速度调试200

7.4 西门子S7-200 PLC通信下的变频器开环控制200

7.4.1 PLC的变频器控制指令USS201

7.4.2 控制要求207

7.4.3 设计思路207

7.4.4 编写程序并下载207

7.4.5 变频器参数设置208

7.5 西门子S7-200 PLC双恒压无塔供水控制系统209

7.5.1 工艺要求209

7.5.2 系统控制要求210

7.5.3 控制系统的I/O点及地址分配210

7.5.4 PLC系统选型211

7.5.5 电气控制系统原理图211

7.5.6 系统程序设计213

参考文献222