国家精品课程教材 普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材 计算机控制系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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第一章 绪论1

第一节 计算机控制系统概述1

第二节 计算机控制系统的分类4

第三节 计算机控制系统的发展7

第四节 本课程特点9

第五节 关于创新学习的探讨12

思考与练习14

第一篇 基础篇15

第二章 计算机控制系统的设计方法15

第一节 计算机控制系统的基础知识15

第二节 计算机控制系统的模拟化设计方法21

第三节 计算机控制系统的直接数字化设计方法27

第四节 系统设计举例31

思考与练习36

第三章 数字PID控制算法37

第一节 标准数字PID控制算法37

第二节 改进的数字PID控制算法45

第三节 数字PID控制算法的参数整定49

思考与练习53

第四章 最小拍控制与纯滞后补偿55

第一节 最小拍控制系统设计55

第二节 Smith纯滞后补偿控制算法60

第三节 Dahlin算法65

思考与练习70

第五章 模糊控制72

第一节 模糊控制系统72

第二节 模糊控制器的设计74

第三节 模糊控制器的实现84

第四节 模糊控制器设计举例85

思考与练习87

第二篇 设计篇88

第六章 计算机控制系统的硬件设计88

第一节 常用计算机控制系统主机模式89

第二节 过程通道设计与人-机接口96

第三节 常用执行器114

思考与练习130

第七章 总线技术132

第一节 总线技术概述132

第二节 RS-232C/485总线134

第三节 I2C总线137

第四节 SPI总线139

第五节 现场总线技术140

第六节 组态软件148

思考与练习154

第八章 计算机控制系统应用软件设计155

第一节 概述155

第二节 计算机控制系统的数据处理159

第三节 数字滤波162

思考与练习165

第九章 计算机控制系统的抗干扰技术166

第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响166

第二节 过程通道的抗干扰技术167

第三节 软件抗干扰与硬件冗余技术171

第四节 接地技术175

第五节 电源系统的抗干扰技术176

第六节 印制电路板抗干扰设计180

思考与练习182

第三篇 应用篇183

第十章 计算机控制系统设计原则与步骤183

第一节 计算机控制系统设计原则183

第二节 计算机控制系统设计步骤185

第三节 计算机控制系统的工程设计与实现187

第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计195

第一节 电阻炉及其控制要求195

第二节 系统总体方案设计196

第三节 系统硬件和软件设计197

第十二章 直流电动机调速计算机控制系统设计205

第一节 计算机控制直流电动机调速系统及技术要求205

第二节 系统总体方案设计206

第三节 硬件系统与软件系统设计207

第四节 系统调试运行212

第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计214

第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求214

第二节 系统总体方案设计215

第三节 硬件系统与软件系统设计218

第四节 系统调试运行224

附录 常用函数的Z变换227

参考文献228