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绪论1

第一篇 静力分析基础5

第一章 基本概念和受力分析5

1—1力与平衡5

1—2力的投影与力对点之矩8

1—3平面力偶11

1—4约束和约束反力14

1—5物体的受力分析与受力图16

本章小结20

思考题20

习题22

第二章 平面力系25

2—1平面任意力系的简化25

2—2平面力系的平衡方程及其应用28

2—3物体系统的平衡35

2—4摩擦38

本章小结45

思考题46

习题47

第三章 空间力系53

3—1力在空间直角坐标轴上的投影及沿坐标轴的分解53

3—2力对轴之矩55

3—3空间力系的平衡56

3—4空间力系平衡问题的平面解法59

3—5物体的重心60

本章小结64

思考题65

习题65

第二篇 平衡构件设计基础70

第四章 平衡构件设计概述70

4—1变形固体的基本假设与杆件变形的基本形式70

4—2平衡构件的内力和应力71

本章小结73

思考题73

习题74

第五章 轴向拉伸和压缩75

5—1拉伸和压缩的概念75

5—2拉伸和压缩时横截面上的内力——轴力75

5—3拉伸和压缩时横截面上的应力77

5—4拉伸和压缩时斜截面上的应力78

5—5拉伸和压缩时的变形80

5—6材料的力学性质82

5—7拉伸和压缩时的强度计算87

5—8简单拉（压）杆的超静定问题89

本章小结90

思考题91

习题92

第六章 剪切97

6—1剪切的概念及剪切虎克定律97

6—2剪切和挤压的实用计算98

本章小结102

思考题102

习题103

第七章 弯曲104

7—1弯曲的概念104

7—2弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩106

7—3纯弯曲时横截面上的正应力113

7—4梁的强度计算118

7—5梁的变形122

7—6提高梁承载能力的措施128

7—7弯曲和拉压组合变形的强度计算132

本章小结134

思考题135

习题136

第八章 扭转142

8—1圆轴扭转的概念142

8—2圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩143

8—3圆轴扭转时的应力与变形145

8—4圆轴扭转的强度与刚度计算148

8—5弯扭组合变形的强度计算151

本章小结158

思考题159

习题160

第九章 压杆稳定164

9—1压杆稳定的概念164

9—2压杆的临界力165

9—3压杆的稳定性校核168

9—4提高压杆稳定性的措施170

本章小结171

思考题172

习题173

第三篇 运动构件设计基础175

第十章 质点的运动与动力分析175

10—1点的运动175

10—2质点动力学基本方程182

10—3质点的惯性力与动静法188

本章小结190

思考题191

习题191

第十一章 刚体的基本运动与动力分析194

11—1刚体的平行移动194

11—2刚体绕定轴转动196

11—3定轴转动刚体的动力学基本方程201

11—4定轴转动刚体惯性力系的简化与动静法207

本章小结210

思考题211

习题212

第十二章 点和刚体的复合运动216

12—1点的合成运动216

12—2刚体的平面运动220

本章小结227

思考题228

习题229

第十三章 动能定理233

13—1功233

13—2动能定理236

13—3功率和机械效率242

13—4构件受冲击时的应力与冲击韧性的概念243

本章小结246

思考题246

习题247

第十四章 构件的疲劳破坏250

14—1交变应力及其循环特性250

14—2疲劳破坏和持久极限252

14—3对称循环下的疲劳强度计算254

14—4提高疲劳强度的措施255

本章小结256

思考题257

习题257

附录Ⅰ型钢表259

附录Ⅱ习题参考答案262

参考文献266