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第一章　可编程序控制器的概述1

第一节　可编程序控制器的产生和定义1

一、可编程序控制器的产生1

二、可编程序控制器的定义1

目录1

第二节　可编程序控制器的发展、分类及应用2

一、可编程序控制器的发展趋势2

二、可编程序控制器的分类3

三、可编程序控制器的应用4

一、可编程序控制器的主要功能5

第三节　可编程序控制器的主要功能及特点5

二、可编程序控制器的特点6

第二章　可编程序控制器的结构及工作原理8

第一节　PLC的结构8

一、PLC的基本组成8

二、PLC各部分的作用8

第二节　PLC的工作原理11

一、PLC的工作11

二、PLC的扫描周期及响应时间13

三、PLC的技术指标14

一、S7-200 PLC的硬件系统配置及特点15

第三节　几种PLC的硬件系统配置及特点15

二、C200H PLC的硬件系统配置及特点18

第四节　可编程序控制器的软件22

一、系统软件22

二、用户程序22

第五节 可编程序控制器的接口与通信23

一、PLC接口与通信概述23

二、S7-200 PLC通信及网络23

一、存储器数据区分配28

第三章　西门子S7-200可编程序控制器的指令系统28

第一节　存储器数据区分配及编程规则28

二、寻址方式33

三、梯形图设计规则及编程规则36

第二节　PLC的基本指令40

一、位操作类指令40

二、逻辑堆栈操作指令44

三、定时器和计数器指令46

四、比较指令52

五、程序控制指令54

一、数据传送指令58

第三节　PLC的功能指令58

二、运算指令60

三、数据转换操作指令66

四、移位操作指令73

五、表操作指令75

六、顺序控制指令77

七、PID指令78

八、中断指令84

九、高速计数输入／脉冲输出指令88

十、通信指令96

十一、时钟指令100

第四章　可编程序控制器指令应用与编程103

第一节　简单电路的设计与编程103

一、PLC逻辑指令应用103

二、数据处理指令应用116

第二节　复杂电路的设计与编程119

一、顺序控制指令应用119

二、模拟量控制、PID指令的应用127

第一节　PLC在数控机床中的应用134

一、数控机床中PLC的数据处理功能134

第五章　可编程序控制器在工业控制过程中的应用实例134

二、数控机床中PLC的控制功能135

三、PLC在数控机床主轴的运动控制136

第二节　PLC在火力发电厂气力除灰中的应用144

一、国内外电厂气力除灰概述144

二、低正压气力除灰设备145

三、低正压气力除灰设备PLC控制系统的设计151

四、低正压气力除灰设备监控界面的设计172

第一节　PLC的安装181

一、S7-200 PLC设计安装的一般方法181

第六章　可编程序控制器的安装、维护及故障处理181

二、抑制电路184

三、PLC系统的试运行185

第二节　PLC故障的检查与处理186

一、常见故障的总体检查与处理186

二、PLC定期维护189

三、S7-200 PLC的故障处理指南189

附录A　S7-200 PLC存储器范围汇总191

附录B　低正压气力除灰控制程序192

附录C　S7-200 CPU指令系统速查表207

附录D　S7-200 PLC错误代码表211

参考文献213