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第1章　绪论1

1.1　计算机辅助分析（CAE）及虚拟样机技术（VP）1

1.1.1　计算机辅助工具1

1.1.2　虚拟样机技术1

1.2 ADAMS软件概述3

1.2.1 ADAMS软件的安装3

1.2.2 ADAMS软件的系统配置6

1.2.3 ADAMS软件解决的问题6

1.3 ADAMS运行界面7

1.4 ADAMS的帮助文档7

1.4.1 Help文档使用8

1.4.2　在线文档8

1.5　ADAMS的模块介绍9

1.5.1　ADAMS软件基本模块9

1.5.2　ADAMS软件扩展模块10

1.5.3　ADAMS软件接口模块12

1.5.4　ADAMS软件专业模块12

1.5.5　ADAMS软件工具箱14

第2章　虚拟样机技术的理论基础15

2.1　ADAMS建模基础15

2.2 ADAMS运动学分析15

2.3 ADAMS动力学分析16

2.4 ADAMS静力学及线性化分析17

2.5 ADAMS求解器算法17

2.5.1　微分—代数（DAE）方程的求解算法17

2.5.2　坐标减缩的微分方程求解算法19

第3章　ADAMS/View界面及基本功能21

3.1　ADAMS软件的核心构成21

3.2 ADAMS/View的界面21

3.2.1 Main To…（主工具箱）24

3.2.2　弹出式菜单方式和命令菜单方式24

3.2.3　快捷工具27

3.2.4　命令浏览器和命令窗口28

3.2.5　模型浏览器29

3.2.6　信息窗口30

3.2.7 对话框30

3.3 文件操作32

3.3.1　File菜单32

3.3.2　打开新文件32

3.3.3　打开已有的文件33

3.3.4　保存文件33

3.3.5　导入和导出文件34

3.3.6　其他操作36

3.4　界面设置36

3.4.1 定义地面坐标系37

3.4.2 工作栅格设置38

3.4.3　定义单位和重力方向38

3.4.4　图标设置39

3.4.5　设置模型和背景颜色40

3.5 选择窗口的显示40

3.5.1　设置视窗布局40

3.5.2　修改视图方向41

3.5.3　设置模型投影显示效果41

3.5.4　移动和旋转视图42

3.5.5　视窗的放大和缩小43

3.5.6　设置模型渲染模式43

第4章　ADAMS实体模型的建立与仿真47

4.1　建模和仿真步骤47

4.2　几何建模工具48

4.2.1　绘制基本几何形体49

4.2.2　绘制几何形体49

4.2.3　几何形体的布尔运算51

4.2.4　几何形体的修改52

4.2.5　几何形体的特征54

4.2.6　实例57

4.3 约束建模59

4.3.1 约束60

4.3.2 凸轮机构68

4.3.3　建立模型约束时的注意点70

4.4　施加外力70

4.4.1　基本概念70

4.4.2　作用力的定义72

4.4.3　柔性连接73

4.4.4　接触力76

4.4.5　添加约束实例77

4.5　模型的编辑80

4.5.1　修改80

4.5.2　重新命名和修改颜色80

4.5.3　复制和删除81

4.5.4　移动和旋转对象81

4.5.5　失效与激活83

4.6　仿真分析83

4.6.1 设置仿真分析输出83

4.6.2　样机的检查与调试87

4.6.3　仿真分析89

4.6.4　添加传感器93

4.6.5　仿真过程参数设置94

4.6.6　仿真分析实例96

第5章　仿真结果后处理的使用方法100

5.1 ADAMS/PostProcessor分析功能100

5.2 ADAMS/PostProcessor界面介绍100

5.2.1 ADAMS/PostProcessor的启动和退出100

5.2.2 ADAMS/PostProcessor界面101

5.3 工具栏功能的介绍102

5.3.1 工具栏的设置与显示102

5.3.2　主工具栏102

5.4　输出仿真结果的动画103

5.4.1　动画的类型103

5.4.2　加载动画104

5.4.3　播放动画104

5.4.4 时域动画控制105

5.4.5　频域动画控制106

5.4.6　记录动画106

5.4.7　重叠回放模型107

5.5　绘制仿真结果的曲线图107

5.5.1　绘制仿真数据曲线107

5.5.2　添加曲线108

5.5.3　更新曲线数据109

5.6　曲线图的处理109

第6章　ADAMS/Solver的介绍120

6.1　ADAMS/Solver对仿真的可执行性120

6.2　ADAMS/Solver的建模语句120

6.2.1　惯性单元120

6.2.2　几何单元121

6.2.3　约束单元123

6.2.4　力元124

6.2.5　设置分析参数单元125

6.2.6　定义输出单元126

6.3　ADAMS/Solver的函数表达式126

6.3.1　位移函数127

6.3.2　速度函数127

6.3.3　加速度函数127

6.3.4　接触函数128

6.3.5　样条函数128

6.3.6　约束力函数128

6.3.7　合力函数129

6.3.8　数学函数129

6.3.9　数据函数129

6.4　ADAMS/Solver的命令语句130

6.4.1 ADAMS/Solver的命令130

6.4.2　创建ADAMS/Solver仿真文件132

第7章　ADAMS/Flex柔性体模块134

7.1　柔性体生成的方法134

7.1.1　用柔性力连接134

7.1.2 用模块ADAMS/AutoFlex135

7.1.3　用有限元ANSYS141

7.2　柔性体的导入与校验141

7.2.1　柔性体的导入141

7.2.2　柔性体的校验143

7.3　柔性体的特性设置145

7.4　柔性体工具箱148

7.4.1　浏览模态中性文件148

7.4.2　将模态文件转换成矩阵文件149

7.4.3　运行MSC/NASTRAN模态中性文件转换器150

7.4.4　优化模态中性文件151

7.5　柔性体应用实例152

7.5.1 曲柄连杆柔性体仿真152

7.5.2 对柔性体（钢板）加载模态负荷154

第8章　MECHANISM/Pro模块162

8.1 概述162

8.2　安装MECHANISM/Pro模块162

8.3　MECHANISM/Pro模块的使用164

8.3.1　创建或打开Pro/ENGINEER装配模型164

8.3.2　定义刚体164

8.3.3　定义约束165

8.3.4　建立驱动167

8.3.5　传送模型168

第9章　参数化建模及优化设计171

9.1　ADAMS参数化建模与参数化分析简介171

9.1.1　参数化建模简介171

9.1.2　参数化分析简介171

9.2　函数表达式173

9.2.1　进入构造函数对话框173

9.2.2　函数表达式175

9.3　设计函数和运行函数177

9.3.1 设计函数177

9.3.2 运行函数178

9.4　参数化建模179

9.4.1　参数化点坐标179

9.4.2　使用设计变量180

9.4.3 运动参数化183

9.4.4　使用参数表达式187

9.5　参数化分析准备及运行187

9.5.1　参数化分析的准备187

9.5.2 运行参数化分析196

9.6　设计研究分析199

9.7 ADAMS/Insight的优化分析204

9.7.1　与ADAMS/Insight的无缝连接204

9.7.2　ADAMS/Insight的应用204

9.7.3 试验设计实例分析205

9.8　优化设计实例分析214

第10章　ADAMS二次开发及实例228

10.1　定制用户界面228

10.1.1　定制菜单228

10.1.2　定制对话框230

10.2　宏命令的使用238

10.2.1　在宏命令中使用参数238

10.2.2　创建宏命令240

10.2.3　编辑宏的要点242

10.3　循环命令和条件命令242

10.3.1　循环命令242

10.3.2　条件命令243

10.3.3　使用其他命令244

10.4　ADAMS二次开发实例——汽车盘式制动器模型244

10.4.1　建立仿真模型245

10.4.2　在柔性体上施加哑物体245

10.4.3　施加柔性体之间接触力248

10.4.4　修改柔性体之间接触力（矢量力）250

10.4.5　盘式制动器仿真结果分析250

第11章　ADAMS/Car的使用254

11.1 ADAMS/Car概述254

11.1.1 ADAMS/Car特点254

11.1.2 ADAMS/Car的数据文件254

11.1.3 启动ADAMS/Car256

11.2　ADAMS/Car部件模板257

11.2.1　模板的连接方法257

11.2.2　ADAMS/Car模板259

11.3　ADAMS/Car悬架模型260

11.3.1 创建模板的拓扑结构260

11.3.2　创建悬架子系统273

11.3.3　仿真分析275

11.3.4　轮胎模型与道路模型278

11.4　整车集成模型292

11.4.1　打开整车集成模型292

11.4.2　整车集成模型仿真分析293

第12章　ADAMS/Rail的使用298

12.1　ADAMS/Rail概述298

12.1.1　ADAMS/Rail的发展298

12.1.2　ADAMS/Rail的功能298

12.1.3　ADAMS/Rail模块的构成299

12.2　运用ADAMS/Rail实例299

12.2.1 创建ADAMS/Rail模板299

12.2.2　建立子系统314

12.2.3　建立整车系统的集成模型316

12.2.4　对集成模型进行仿真分析317