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第1章 静力学基础1

1.1 力1

1.1.1 力的概念1

1.1.2 力的性质2

1.2 力对点之矩5

1.2.1 力矩的定义5

1.2.2 力矩的性质5

1.2.3 合力矩定理5

1.3 力偶6

1.3.1 力偶的定义6

1.3.2 力偶的性质7

1.3.3 平面力偶系的合成8

1.4 约束与约束反力8

1.4.1 约束的概念8

1.4.2 常见的约束类型8

1.5 受力图11

小结13

思考题与习题14

第2章 平面力系17

2.1 平面任意力系的简化17

2.1.1 力的平移定理17

2.1.2 平面任意力系向一点简化18

2.2 平面力系的平衡方程及其应用19

2.2.1 平面任意力系的平衡方程19

2.2.2 平面特殊力系的平衡方程22

2.3 物体系的平衡25

2.3.1 静定和超静定问题的概念25

2.3.2 物体系的平衡26

2.4 摩擦的概念28

2.4.1 滑动摩擦29

2.4.2 摩擦角与自锁29

2.4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题31

2.4.4 滚动摩擦简介33

小结33

思考题与习题34

第3章 空间力系38

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影38

3.1.1 直接投影法39

3.1.2 二次投影法39

3.1.3 合力投影定理40

3.2 力对轴之矩41

3.2.1 力对轴之矩的概念41

3.2.2 合力矩定理41

3.3 空间力系的平衡方程式及应用42

小结46

思考题与习题46

第4章 轴向拉伸与压缩49

4.1 轴向拉伸与压缩的概念50

4.2 内力、截面法、轴力与轴力图50

4.2.1 内力的概念50

4.2.2 轴力与轴力图51

4.3 横截面上的应力52

4.3.1 应力的概念52

4.3.2 横截面上的正应力53

4.4 轴向拉伸与压缩的变形和胡克定律54

4.4.1 纵向线应变和横向线应变54

4.4.2 胡克定律55

4.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能56

4.5.1 拉伸实验和应力—应变曲线56

4.5.2 低碳钢拉伸时的力学性能57

4.5.3 其他材料拉伸时的力学性能58

4.5.4 材料压缩时的力学性能59

4.6 轴向拉伸与压缩的强度计算59

4.6.1 极限应力、许用应力、安全因数59

4.6.2 拉（压）杆的强度条件60

4.6.3 应力集中62

小结63

思考题与习题64

第5章 剪切与挤压67

5.1 剪切67

5.1.1 剪切的概念67

5.1.2 剪切的实用计算67

5.2 挤压68

5.2.1 挤压的概念68

5.2.2 挤压的实用计算69

小结70

思考题与习题71

第6章 圆轴扭转73

6.1 扭转、扭矩与扭矩图73

6.1.1 圆轴扭转的概念与实例73

6.1.2 扭矩与扭矩图74

6.2 圆轴扭转时的应力与强度计算75

6.2.1 圆轴扭转时横截面上的切应力75

6.2.2 Ip与Wp的计算77

6.2.3 圆轴扭转时的强度计算77

6.3 圆轴扭转的变形及刚度计算79

6.3.1 圆轴扭转时的变形公式79

6.3.2 圆轴扭转的刚度条件80

小结82

思考题与习题82

第7章 平面弯曲84

7.1 平面弯曲的概念84

7.1.1 平面弯曲的概念与实例84

7.1.2 梁的类型85

7.2 剪力与弯矩85

7.2.1 剪力与弯矩的计算85

7.2.2 剪力图与弯矩图88

7.3 纯弯曲时梁横截面上的正应力91

7.3.1 纯弯曲的概念91

7.3.2 梁横截面上的正应力分布规律92

7.3.3 正应力的计算公式93

7.3.4 常用的Iz和Wz的计算公式93

7.4 弯曲正应力的强度计算94

7.5 弯曲切应力简介97

7.6 梁的弯曲变形概述100

7.6.1 挠度与转角100

7.6.2 叠加法求梁的变形101

7.6.3 梁的刚度条件104

7.7 提高梁承载能力的措施104

小结106

思考题与习题107

第8章 组合变形111

8.1 拉伸（或压缩）与弯曲组合变形的强度计算111

8.2 扭转与弯曲组合变形的强度计算115

小结119

思考题与习题119

第9章 压杆稳定简介122

9.1 压杆稳定的概念122

9.2 细长压杆临界力的计算123

9.2.1 用欧拉公式计算压杆的临界压力123

9.2.2 欧拉公式的适用范围及经验公式124

9.3 稳定性校核126

9.4 提高压杆稳定性的措施127

小结128

思考题与习题128

第10章 刚体运动简介130

10.1 质点运动的表示方法130

10.1.1 用矢量法表示点的速度和加速度130

10.1.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度131

10.1.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度133

10.2 刚体的平行移动136

10.3 刚体绕定轴转动137

10.3.1 转动方程138

10.3.2 角速度与角加速度138

10.3.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度138

小结140

思考题与习题140

附录 型钢表143

习题答案149

参考文献154