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第1章　绪论1

知识要点1

1.1　机械原理课程的研究对象和内容1

1.2　机械原理课程的学习目的和作用1

1.3　机械原理多媒体教材的特点与学习方法2

同步训练题2

同步训练题答案3

第2章　机构的结构分析和综合4

知识要点4

2.1　结构分析和综合的基本内容4

2.2　机构的组成及其运动简图的绘制4

2.3　机构自由度的计算6

2.4　平面机构的组成原理和结构分析7

2.5　平面机构的结构综合7

书后习题解析9

同步训练题14

同步训练题答案17

第3章　连杆机构分析和设计19

知识要点19

3.1　概述19

3.2　平面四杆机构的基本类型及其演化19

3.3　平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念20

3.4　平面连杆机构的运动分析21

3.5　平面连杆机构的力分析和机械效率23

书后习题解析25

3.6　平面四杆机构设计25

同步训练题47

同步训练题答案50

第4章　凸轮机构及其设计54

知识要点54

4.1　凸轮机构的应用及分类54

4.2　从动件运动规律及其选择54

4.3　按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓55

4.4　盘形凸轮机构基本尺寸的确定55

4.5　空间凸轮机构简介58

书后习题解析58

同步训练题65

同步训练题答案67

5.1　齿轮机构的类型和应用70

5.2　瞬时传动比与齿廓曲线70

第5章　齿轮机构及其设计70

知识要点70

5.3　渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点71

5.4　渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓72

5.5　渐开线齿廓的加工原理74

5.6　渐开线齿轮加工中的几个问题76

5.7　渐开线齿轮啮合传动计算78

5.8　渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计80

5.9　斜齿圆柱齿轮传动81

5.10　交错轴斜齿轮传动82

5.11　蜗杆蜗轮传动83

5.12　圆锥齿轮传动85

书后习题解析87

同步训练题101

同步训练题答案104

第6章　轮系及其设计107

知识要点107

6.1　轮系的类型和应用107

6.2　轮系的传动比计算108

6.3　行星轮系的效率110

6.4　行星轮系的设计110

6.5　其他行星传动简介111

书后习题解析111

同步训练题122

同步训练题答案125

第7章　其他常用机构129

知识要点129

7.1　棘轮机构129

7.2　槽轮机构129

7.3　不完全齿轮机构130

7.4　万向联轴器131

7.5　凸轮式间歇运动机构131

书后习题解析132

同步训练题136

同步训练题答案137

8.1　概述139

8.2　机械系统的等效动力学模型139

知识要点139

第8章　机械的运转及其速度波动的调节139

8.3　在已知力作用下机械的真实运动140

8.4　机械速度波动及其调节方法142

书后习题解析143

同步训练题149

同步训练题答案152

第9章　机械的平衡156

知识要点156

9.1　概述156

9.2　刚性转子的静平衡及动平衡156

9.3　刚性转子的平衡试验及平衡精度157

书后习题解析158

9.4　平面机构平衡简介158

同步训练题169

同步训练题答案171

第10章　机械的运动方案及机构的创新设计175

知识要点175

10.1　概述175

10.2　机械运动方案设计原则175

10.3　原动机、传动机构及减速器的选择176

10.4　机构的运动协调及运动循环图177

10.5　机械运动方案拟定及评价178

10.6　机构的创新设计178

书后习题解析178

同步训练题180

同步训练题答案180

参考文献182