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第1章 可控整流装置的安装与调试1

1.0概述1

1.1晶闸管的结构及原理5

1.1.1晶闸管的外形结构和散热片5

1.1.2晶闸管的工作原理7

1.1.3晶闸管的阳极伏安特性10

1.1.4晶闸管的门极伏安特性及主要参数16

1.1.5晶闸管的测试与使用18

1.1.6晶闸管对触发电路的要求19

1.2单相可控整流电路的安装与调试21

1.2.1单相半波可控整流电路（电阻性负载）21

1.2.2单相全控桥式整流电路25

1.2.3单相半控桥可控整流电路26

1.2.4单结晶体管触发电路的原理与调试32

1.2.5整流主电路的器件选择与晶闸管的保护42

1.3三相可控整流装置的安装与调试61

1.3.1三相半波可控整流电路61

1.3.2三相全控桥可控整流电路66

1.3.3同步电压为锯齿波的触发电路71

1.3.4集成触发器和计数式触发器75

1.3.5脉冲变压器与防止误触发的措施79

本章小结80

思考题与习题81

第2章 晶闸管单闭环直流电动机调速系统的安装与调试85

2.0概述86

2.1直流电动机的运行原理86

2.1.1直流电机的结构及基本工作原理86

2.1.2直流电动机的基本方程96

2.1.3他励直流电动机的机械特性98

2.1.4他励直流电动机的起动102

2.1.5他励直流电动机的调速104

2.1.6他励直流电动机的制动109

2.1.7他励直流电动机的反转116

2.2转速负反馈单闭环直流调速系统的运行原理117

2.2.1他励直流电动机转速负反馈有静差单闭环系统组成及工作原理117

2.2.2转速负反馈单闭环无静差系统128

2.3带电流截止负反馈环节的转速负反馈单闭环调速系统134

2.4转速负反馈单闭环直流调速系统的安装调试137

2.4.1三相全控桥式整流电路单元的测试与接线140

2.4.2三相桥式整流电路的控制电路单元调试和步骤143

2.4.3转速负反馈单闭环系统的安装与调试160

本章小结165

思考题与习题167

第3章 晶闸管双闭环直流调速系统的安装与调试169

3.0概述169

3.1转速电流双闭环直流调速系统组成和原理分析173

3.1.1双闭环系统组成和运行原理173

3.1.2双闭环系统的抗扰性能177

3.2转速电流负反馈双闭环系统的安装与调试181

3.2.1 ACR单元调试维修181

3.2.2双闭环调速系统的调试步骤184

本章小结186

思考题与习题187

第4章IGBT脉宽直流调速系统的安装与调试188

4.0概述188

4.1绝缘栅双极晶体管（IGBT）工作原理与特性参数189

4.2 IGBT的驱动电路和保护电路197

4.2.1 IGBT的驱动电路197

4.2.2 IGBT的保护电路203

4.3直流电动机PWM调速控制器的组成及原理207

4.4单片机控制直流电动机双环调速硬件系统217

本章小结223

思考题与习题223

参考文献225