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第一章　控制工程的基本原理1

1.1 引言1

1.2　控制及自动控制介绍—术语的定义1

1.3 自动控制及控制工程的各种术语3

1.3.1　动径及动作方向4

1.3.2　讯号5

1.3.3　讯号流程图7

1.3.4　摘要8

1.4　控制链的细分10

1.5　操作部份及控制部份所用能的种类—摘要及定义13

1.5.1　工作媒介14

1.5.2　控制媒介16

1.6　控制的特性区分16

1.6.1　根据控制的能区分16

1.6.2　根据与讯号处理有关的操作方式区分16

1.6.3　根据操作顺序的种类区分17

1.6.4　向导控制18

1.6.5　记忆控制19

1.6.6　程式控制20

1.6.7　程式控制系统的比较及定义21

1.7　表示动作顺序及开关作用状况的方法22

1.7.3　向量图23

1.7.4　缩写记号23

1.7.2　表格方式23

1.7.1　按时间先後顺序写出动作23

1.7.5　以图形方式表示的图示法24

1.7.6　符号及图示标准27

1.8　解答一个控制问题的方法30

1.8.1　确定问题，决定状况30

1.8.2　工作能，工作元件31

1.8.3　位置简图31

1.8.4　操作顺序的决定31

1.8.5　控制种类的选择31

1.8.6　控制能的选择31

1.8.7　回路图31

1.9　练习31

1.9.1　解答练习的程序32

第二章　气压控制36

2.1 前言36

2.2　常用符号表36

2.3　气压回路图的图形表示法48

2.3.1　回路图的组成48

2.3.2　元件的命名49

2.3.3　其他51

2.3.4　摘要51

2.4　基本气压回路52

2.4.1　基本控制的练习53

2.4.2　利用方向控制阀办的基本回路54

2.4.3　唧筒的速度调节回路61

2.4.4　梭动阀及双压阀的回路图64

2.4.5　压力操作的控制67

2.4.6　有时间特性的回路71

2.4.7　采用不接触讯号发送器的基本回路（反射检出器及气闸）74

2.4.8　各种基本回路75

2.4.9　讯号抑止及讯号消除的回路82

2.5　设计回路图的方法85

2.6　设计联动运动控制的回路图86

2.6.1　练习6.187

2.6.2　练习6.290

2.6.3　练习6.398

2.6.4　练习6.4105

2.6.5　练习6.5108

2.6.6　练习6.6111

2.6.7　练习6.7113

2.7　设计向导控制的回路图117

2.7.1　练习7.1117

2.8　设计记忆控制的回路图118

2.8.1　练习8.1119

2.9　设计时序控制的回路图120

第三章　电气－气压控制122

3.1 引言122

3.2　与设备有关的术语122

3.2.1　讯号输入装置123

3.2.2　讯号处理装置124

3.2.3　讯号输出装置125

3.3　使用符号摘要126

3.2.4　其他装置126

3.4　电气回路图137

3.4.1　回路图的种类137

3.4.2　设备零件及装置的识别标示138

3.4.3　有关回路图的注意事项139

3.5　各种唧筒控制的电气－气压回路图140

3.6　电气－气压基本回路140

3.6.1　单动唧筒的控制142

3.6.2　双动唧筒的控制142

3.6.3　唧筒的简接控制142

3.6.4　单动唧筒利用极限开关作自动回行143

3.6.7　供给额外触点回路145

3.6.6　电气交替控制145

3.6.5　双动唧筒有接转切断的连续往复运动145

3.6.8　有时间特性的回路146

3.7　电气－气压联动运动控制的例题147

3.7.1　例题147

第四章　控制问题，例题及解答154

4.1 前言154

4.2　滑动门控制154

4.2.1　问题4.2的回路图154

4.3　眼镜框的弯形夹具154

4.3.1　问题4.3的回路157

4.4　升降机控制158

4.4.1　问题4.4的回路159