图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

任彦硕主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111147596
出版时间：2004
标注页数：236页
文件大小：11MB
文件页数：244页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章绪论1

第一节概述1

第二节开环控制与闭环控制2

第三节自动控制系统的分类5

第四节自动控制系统举例6

习题8

第二章自动控制系统的数学模型10

第一节线性连续系统微分方程的建立10

第二节传递函数17

第三节控制系统的动态结构图26

第四节信号流图32

习题36

第三章线性系统的时域分析法40

第一节典型输入函数和时域性能指标40

第二节一阶系统的暂态分析43

第三节二阶系统的暂态分析44

第四节高阶系统的暂态分析54

第五节代数稳定判据55

第六节稳态误差分析60

第七节应用MATLAB进行时域分析70

习题72

第四章根轨迹分析法75

第一节根轨迹方程75

第二节绘制根轨迹的一般规则80

第三节控制系统的根轨迹88

第四节应用根轨迹法分析控制系统的性能95

第五节应用MATLAB绘制根轨迹98

习题99

第五章频域分析法101

第一节频率特性101

第二节频率特性曲线104

第三节奈奎斯特稳定判据及稳定裕度112

第四节用开环对数频率特性分析系统的性能120

第五节用闭环频率特性分析控制系统的性能128

第六节实验法建立数学模型131

第七节应用MATLAB绘制频率特性曲线132

习题134

第六章自动控制系统的校正137

第一节控制系统校正的一般概念137

第二节校正装置及其特性139

第三节频域法串联校正147

第四节根轨迹法串联校正158

第五节频域法反馈校正161

习题163

第七章非线性控制系统分析167

第一节非线性控制系统概述167

第二节常见非线性环节对系统运动的影响168

第三节描述函数法171

第四节相平面法180

习题193

第八章离散控制系统195

第一节离散控制系统的基本概念195

第二节信号的采样与复现196

第三节离散系统的数学模型201

第四节离散控制系统的稳定性分析212

第五节离散控制系统的稳态误差分析215

第六节离散控制系统的动态分析218

第七节离散控制系统的校正222

第八节应用MATLAB分析离散控制系统227

习题229

附录232

附录A根轨迹的平滑性232

附录B MATLAB应用的基础知识233

参考文献236