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1 绪论1

1.1 图像处理1

1.2 并行处理2

1.3 数据并行系统3

1.4 通信和矢量缩减5

1.5 参考文献6

2 点运算8

2.1 图像数据8

2.2 变换运算9

2.3 范围运算14

2.4 直方图运算16

2.5 参考文献18

3 局部运算19

3.1 图像数据的并行定位19

3.2 均值20

3.3 中值22

3.4 抖动25

3.5 参考文献26

4 边缘检测27

4.1 拉普拉斯算子27

4.2 沿坐标轴的边缘检测28

4.3 Sobel算子29

4.4 参考文献32

5 骨架化33

5.1 引言33

5.2 运算需求和运算方法34

5.3 算法分类36

5.4 Naive算法37

5.5 定义38

5.6 Stefanelli和Rosenfeld算法40

5.7 Lü和Wang算法44

5.8 Hall和Guo算法46

5.9 举例47

5.10 参考文献48

6 形态学算子50

6.1 腐蚀和膨胀50

6.2 开启和闭合52

6.3 填充与连通53

6.4 边界和骨架55

6.5 其他的形态学方法56

6.6 参考文献57

7 分割58

7.1 区域增长58

7.2 分裂与合并62

7.3 参考文献63

8 角检测64

8.1 引言64

8.2 轮廓线提取65

8.3 曲率的计算66

8.4 角的测定72

8.5 角检测函数75

8.6 参考文献79

9 Hough变换80

9.1 Hough变换的基本思想80

9.2 复杂性研究83

9.3 并行方法84

9.4 并行执行85

9.5 举例91

9.6 参考文献93

10 傅里叶变换94

10.1 二维离散傅里叶变换94

10.2 快速傅里叶变换算法98

10.3 并行实现101

10.4 傅里叶频谱106

10.5 应用和举例108

10.6 参考文献111

11 纹理识别112

11.1 共生矩阵112

11.2 并行处理114

11.3 举例119

11.4 参考文献120

12 立体图像处理121

12.1 随机点立体图像121

12.1.1 随机点立体图的生成122

12.1.2 立体图像显示123

12.1.3 随机点立体图分析124

12.2 真实的立体图像127

12.2.1 数字高程模型的立体图像处理128

12.2.2 可移动机器人的立体图像处理131

12.3 参考文献132

13 图像序列分析134

13.1 引言134

13.2 位移矢量场的计算136

13.2.1 基于相关和特征的方法136

13.2.2 微分法137

13.2.3 位移矢量计算中的问题138

13.3 Horn和Schunck方法140

13.3.1 光流的连续性方程140

13.3.2 平滑约束介绍141

13.3.3 计算方法推导142

13.3.4 处理和实现143

13.3.5 计算结果145

13.4 灰度值角匹配148

13.4.1 启发式特征匹配149

13.4.2 匹配方法的运算过程150

13.4.3 实现151

13.5 参考文献155

附录156

A 并行程序设计语言Parallaxis156

A.1 虚拟处理及其连接156

A.2 多重配置与迭代连接159

A.3 数据说明160

A.4 处理器位置162

A.5 并行执行163

A.6 结构数据交换165

A.7 非结构数据交换166

A.8 减化168

A.9 标量数据与矢量数据之间的交换168

B Parallaxis-Ⅲ句法169

C 程序工具176

C.1 P3编译器177

C.2 图形源代码调试器xp3gdb178

D 景像库181

D.1 模块定义181

D.2 主程序187

E 参考文献190

关键词索引192