图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

万丽莉，陈尹萍主编；王国荣副主编著
出版社：武汉：武汉大学出版社
ISBN：9787307149168
出版时间：2015
标注页数：215页
文件大小：33MB
文件页数：222页
主题词：自动控制理论

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图书目录

1 绪论1

1.1 自动控制系统的发展历程1

1.2 自动控制系统的基本概念4

1.3 自动控制系统的分类方法6

1.4 对控制系统性能的要求及本课程的任务10

2 控制系统的数学模型15

2.1 控制系统的微分方程15

2.2 非线性微分方程的线性化19

2.3 传递函数20

2.4 系统框图及等效变换27

2.5 信号流图及梅逊公式的应用38

3 时域分析法46

3.1 典型的输入信号46

3.2 时域响应的性能指标49

3.3 一阶系统的时域响应51

3.4 二阶系统的时域响应54

3.5 高阶系统的时域响应59

3.6 线性定常系统的稳定性60

3.7 控制系统的稳态误差67

4 根轨迹法77

4.1 根轨迹的概念77

4.2 绘制根轨迹的基本规则79

4.3 广义根轨迹86

4.4 用根轨迹法分析控制系统89

5 频率分析法94

5.1 频率特性的概念94

5.2 对数坐标图97

5.3 极坐标图107

5.4 奈奎斯特稳定判据113

5.5 稳定裕度118

5.6 控制系统频率性能指标122

6 控制系统的校正126

6.1 系统的设计与校正问题126

6.2 常用的校正装置及特性129

6.3 串联校正133

6.4 反馈校正143

6.5 复合校正147

6.6 控制系统的PID校正149

7 离散控制系统161

7.1 离散控制系统概述161

7.2 Z变换165

7.3 线性离散系统的数学模型171

7.4 线性离散系统的稳定性179

7.5 线性离散系统的稳态误差分析181

7.6 线性离散系统的动态性能分析184

7.7 离散系统的数字校正187

8 非线性控制系统194

8.1 非线性控制系统概述194

8.2 非线性元件的描述函数196

8.3 用描述函数法分析非线性系统199

附录A 拉普拉斯变换203

A.1 拉氏变换203

A.2 拉氏反变换206

附录B MATLAB在控制工程中的应用209

B.1 MATLAB在控制系统建模中的应用209

B.2 MATLAB在时域分析中的应用210

B.3 MATLAB在绘制根轨迹中的应用212

B.4 MATLAB在频率分析中的应用213

参考文献215