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目 录1

第一篇 自动控制理论1

第一章控制系统的一般概念1

第一节引 言1

第二节开环控制与闭环控制2

第三节控制系统举例5

第四节控制系统的组成与对控制系统的基本要求11

第五节现代控制理论12

本章小结13

思考题13

第二章模 型14

第一节模型的分类14

第二节控制系统的数学模型16

第三节富氏变换与拉氏变换17

第四节传递函数30

第五节方框图36

第六节反馈控制系统的传递函数44

本章小结45

思考题46

第三章控制系统的动态分析47

第一节引 言47

第二节稳定性51

第三节一阶系统57

第四节二阶系统59

第五节稳态误差与误差系数71

本章小结77

思考题77

第四章根轨迹法78

第一节引 言78

第二节根轨迹方程79

第三节根轨迹的绘制82

思考题90

本章小结90

第一节状态空间分析法的基本概念91

第五章状态空间分析法91

第二节系统的状态方程和输出方程93

第三节状态方程的解法97

第四节 状态方程与传递函数的关系108

第五节矩阵的特征值与系统的稳定性110

第六节状态变量反馈113

第七节可控性与可观测性概念119

第八节状态变量的线性变换125

第九节状态反馈理论与观测器134

本章小结145

思考题145

第六章继电器146

第一节继电器概述146

第二篇 控制元件与电路146

第二节继电器的主要结构及发展趋势148

第三节继电器的机械特性与牵引特性151

第四节直流电磁继电器的工作原理157

第五节交流继电器的工作原理167

第六节继电器的时间特性173

第七节继电器接点182

第八节继电器的应用194

本章小结202

思考题204

第七章接点电路逻辑基础206

第一节概 述206

第二节接点电路逻辑代数的基本定律及应用207

第三节接点电路变换的一般公式211

第四节桥形电路的变换216

第五节带闸门元件的接点电路217

第六节接点电路的综合219

第七节接点电路的分析224

本章小结229

思考题229

第八章无接点故障－安全逻辑元件231

第一节磁放大器和铁磁继电器232

第二节静态逻辑采用冗余法构成的故障安全逻辑元件238

第三节相位利用相位和脉冲拍节构成的故障－安全逻辑元件238

本章小结247

思考题248

第九章数字系统设计基础249

第一节基本概念249

第二节组合系统设计250

第三节电压符号法250

第四节时序系统概述255

第五节数字系统的模型257

思考题263

本章小结263

第三篇 远动技术的数据传输264

第十章数据传输的一般原理264

第一节铁路运输的远程控制264

第二节数据传输系统的组成265

第三节数据传输系统的主要指标267

第四节数字信号的波形和频谱268

第五节信道特性与码间干扰275

第六节基带码型变换283

第七节多电平传输288

本章小结289

思考题290

第十一章数字调制与解调292

第一节调制的功能与分类292

第二节线性调制信号的分析294

第三节线性调制信号的解调307

第四节数字调频313

第五节数字调相326

本章小结342

思考题343

第十二章信道干扰与差错概率345

第一节信 道345

第二节随机噪声的分析355

第三节匹配滤波器370

第四节最佳基带传输系统374

第五节相关检测377

第六节动态滤波器387

本章小结392

思考题393

第十三章差错控制与纠错编码395

第一节引 言395

第二节差错控制技术396

第三节分组码和最大似然译码399

第四节常用的检错码404

第五节近世代数的基础知识406

第六节线性分组码410

第七节循环码420

第八节BCH码433

本章小结435

思考题436

第十四章同步原理438

第一节同步的意义438

第二节锁相原理简介439

第三节载波同步441

第四节位同步444

第五节群同步（帧同步）453

本章小结458

思考题458