图书介绍
计算机控制与仿真技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

- 杨立主编 著
- 出版社: 北京:中国水利水电出版社
- ISBN:7508440528
- 出版时间:2006
- 标注页数:264页
- 文件大小:23MB
- 文件页数:278页
- 主题词:计算机控制-高等学校-教材;计算机仿真-高等学校-教材
PDF下载
下载说明
计算机控制与仿真技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
序1
前言1
第1章 控制与仿真的基础知识1
本章学习目标1
1.1 自动控制的基本概念及其应用1
1.1.1 控制理论的发展1
1.1.2 自动控制的概念及其应用2
1.1.3 自动控制的任务4
1.1.4 自动控制的基本方式5
1.1.5 对控制系统的性能要求10
1.2.1 控制系统的组成11
1.2 控制系统的组成及分类11
1.2.2 控制系统的分类12
1.3 计算机仿真概述13
1.3.1 仿真的概念和仿真过程14
1.3.2 系统仿真的分类16
1.4 计算机仿真的特点及其应用18
1.4.1 计算机仿真的特点18
1.4.2 计算机仿真技术的应用19
本章小结19
思考题与习题20
2.1.2 数学模型的分类22
2.1.1 数学模型的含义22
2.1 数学模型概述22
本章学习目标22
第2章 控制系统的数学模型22
2.1.3 数学模型的建立方法23
2.2 微分方程23
2.2.1 微分方程的建立23
2.2.2 拉普拉斯(Laplace)变换26
2.2.3 微分方程的求解29
2.2.4 非线性数学模型的线性化处理30
2.3 传递函数32
2.3.1 传递函数的概念32
2.3.2 典型环节及其传递函数34
2.3.3 自动控制系统的传递函数37
2.4 系统动态结构图及其等效变换38
2.4.1 结构图的组成及绘制38
2.4.2 结构图的等效变换40
2.5 状态空间描述42
2.5.1 状态变量42
2.5.2 状态方程44
2.6 数学模型的相互转换44
本章小结46
思考题与习题46
3.1.2 典型输入信号48
3.1.1 概述48
本章学习目标48
3.1 典型输入信号及其响应48
第3章 控制原理和分析方法48
3.1.3 典型信号的响应51
3.2 时域分析法53
3.2.1 一阶系统的时域响应53
3.2.2 二阶系统的时域响应57
3.2.3 控制系统的稳定性分析60
3.2.4 控制系统的稳态误差分析66
3.3 频率分析法70
3.3.1 频率特性的概念71
3.3.2 典型环节的频率特性72
3.3.3 系统开环频率特性的绘制76
3.3.4 系统性能的分析和计算77
本章小结81
思考题与习题81
第4章 计算机控制技术的应用84
本章学习目标84
4.1 微机控制系统概述84
4.1.1 微机控制系统的组成84
4.1.2 微机控制系统的分类85
4.1.3 微机控制系统的设计86
4.2.1 常用报警程序87
4.2 常用控制程序的设计87
4.2.2 数字滤波程序91
4.3 PID控制及其应用96
4.3.1 数字PID控制算法96
4.3.2 数字PID控制算法的改进98
4.3.3 PID调节器参数的整定102
4.4 直接数字控制系统106
4.4.1 最少拍系统设计106
4.4.2 达林算法110
本章小结113
思考题与习题114
5.1 数值积分法115
第5章 系统仿真算法分析115
本章学习目标115
5.1.1 欧拉(Euler)法116
5.1.2 梯形法117
5.1.3 龙格—库塔(Runge—Kutta)法118
5.1.4 数值积分公式的应用120
5.1.5 仿真精度与系统稳定性122
5.2 快速仿真算法124
5.2.1 时域矩阵法124
5.2.2 增广矩阵法126
5.2.3 替换法129
5.2.4 根匹配法130
5.3.1 仿真算法描述133
5.3 离散相似法133
5.3.2 典型环节的离散模型135
5.4 线性系统仿真136
5.4.1 线性系统的数值积分法仿真136
5.4.2 线性系统的离散相似法仿真140
5.5 非线性系统仿真141
5.5.1 典型非线性特性142
5.5.2 非线性系统的仿真过程及应用144
5.6 采样系统仿真146
5.6.1 采样控制系统的算法描述146
5.6.2 采样周期与仿真步距的关系148
5.6.3 采样系统的仿真应用149
思考题与习题152
本章小结152
第6章 MATLAB程序设计语言155
本章学习目标155
6.1 MATLAB基础155
6.1.1 MATLAB的产生与发展155
6.1.2 MATLAB的主要功能156
6.1.3 MATLAB的特点156
6.1.4 MATLAB 6.x版本的改进157
6.2 MATLAB操作平台158
6.2.1 MATLAB的安装158
6.2.2 MATLAB桌面平台159
6.2.4 MATLAB中的M文件与M函数162
6.2.3 MATLAB的程序编辑器162
6.2.5 MATLAB帮助系统164
6.3 MATLAB的基本应用166
6.3.1 MATLAB数值运算基础166
6.3.2 MATLAB绘图172
6.3.3 MATLAB程序设计基础176
本章小结179
思考题与习题180
第7章 控制系统的MATLAB仿真181
本章学习目标181
7.1 控制系统的模型表示181
7.1.1 系统的传递函数模型表示181
7.1.2 零极点增益模型182
7.1.3 状态空间模型183
7.1.4 系统不同模型间的相互转换184
7.2 环节方框图模型的化简186
7.2.1 环节串联连接的化简186
7.2.2 环节并联连接的化简188
7.2.3 环节反馈连接的化简189
7.3 控制系统时域分析的MATLAB实现191
7.3.1 概述191
7.3.2 连续系统的单位阶跃响应191
7.3.3 连续系统的单位脉冲响应193
7.4.1 概述195
7.3.4 连续系统的零输入响应195
7.4 控制系统频域分析的MATLAB实现195
7.4.2 求连续系统的伯德图196
7.4.3 绘制系统奈奎斯特曲线图的函数196
7.4.4 求连续系统Nichols曲线的函数197
7.4.5 求系统幅值裕度与相位裕度197
7.5 利用MATLAB语言进行编程仿真的应用199
7.5.1 面向传递函数的线性系统仿真199
7.5.2 面向结构图的线性系统仿真203
7.5.3 线性系统的离散相似法仿真206
7.5.4 非线性系统离散相似法仿真208
7.5.5 采样控制系统仿真213
本章小结219
思考题与习题220
第8章 SIMULINK交互式仿真环境222
本章学习目标222
8.1 SIMULINK简介222
8.1.1 SIMULINK概述222
8.1.2 SIMULINK的启动与界面223
8.2 SIMULINK基本操作227
8.2.1 模型窗口227
8.2.2 模块的操作处理228
8.2.3 模块的连接229
8.2.4 系统模型图的创建230
8.2.5 自定义模块库和子系统232
8.2.6 模型文件的保存与打开236
本章小结236
思考题与习题237
第9章 控制系统的SIMULINK仿真239
本章学习目标239
9.1 SIMULINK仿真的参数设置239
9.1.1 系统模型的实时操作与仿真参数设置239
9.1.2 Solver解算器选项卡的参数设置240
9.1.3 Workspace I/O工作空间选项卡参数设置241
9.2 控制系统的SIMULINK仿真242
9.2.1 利用SIMULINK系统仿真模型的仿真处理242
9.2.2 利用SIMULINK动态结构图的仿真处理249
本章小结254
思考题与习题254
第10章 控制系统的计算机仿真应用实例256
本章学习目标256
10.1 问题的描述256
10.2 系统的模型表示257
10.3 系统的仿真设计257
10.3.1 利用MATLAB进行仿真设计257
10.3.2 利用Simulink进行仿真设计261
本章小结263
参考文献264
热门推荐
- 1096002.html
- 1782440.html
- 2784847.html
- 3210919.html
- 3305632.html
- 1321839.html
- 3846444.html
- 1074398.html
- 2634849.html
- 2460238.html
- http://www.ickdjs.cc/book_648120.html
- http://www.ickdjs.cc/book_3808777.html
- http://www.ickdjs.cc/book_174407.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2886748.html
- http://www.ickdjs.cc/book_590.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1896113.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1938356.html
- http://www.ickdjs.cc/book_3082650.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1697609.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2588590.html