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绪论1

第一章 直流测速发电机5

第一节 直流发电机的工作原理和结构5

第二节 直流发电机的电枢绕组和绕组电势7

第三节 直流测速发电机及其输出特性11

第四节 直流测速发电机输出特性的误差分析12

第五节 直流测速发电机的主要性能指标17

小结18

思考题与习题18

第一节 直流电动机的工作原理20

第二章 直流伺服电动机20

第二节 直流电动机的基本方程式21

第三节 直流电机两种运行状态的比较23

第四节 直流伺服电动机及其控制方法25

第五节 直流伺服电动机的静态特性27

第六节 直流伺服电动机的特点30

第七节 直流伺服电动机的额定值30

第八节 低惯量直流伺服电动机31

第九节 直流力矩电动机33

第十节 无刷直流电动机35

第十一节 直流伺服测速机组39

小结40

思考题与习题41

第三章 步进电动机43

第一节 概述43

第二节 反应式步进电动机的结构和工作原理45

第三节 步进电动机的运行特性48

第四节 步进电动机的驱动电源58

第五节 步进电动机主要技术数据和性能指标69

第六节 其它类型的步进电动机70

小结72

思考题与习题73

第一节 概述75

第四章 变压器75

第二节 变压器的空载运行76

第三节 变压器的负载运行80

第四节 特殊变压器87

小结88

思考题与习题89

第五章 自整角机91

第一节 概述91

第二节 结构特点92

第三节 力矩式自整角机103

第四节 控制式自整角机105

第五节 差动式自整角机108

第六节 自整角机的应用111

思考题与习题113

小结115

第六章 旋转变压器116

第一节 概述116

第二节 正余弦旋转变压器116

第三节 其它型式旋转变压器122

第四节 应用举例124

第五节 角度数据传输用旋转变压器126

第六节 感应同步器128

思考题与习题131

小结131

第七章 交流伺服电动机132

第一节 概述132

第二节 交流伺服电动机的结构特点和工作原理132

第三节 两相绕组的圆形旋转磁场135

第四节 圆形旋转磁场作用下的运行分析141

第五节 椭圆形旋转磁场及其分析方法151

第六节 移相方法和控制方式160

第七节 交流伺服电动机的运行特性164

第八节 交流伺服电动机的性能指标168

第九节 交流伺服电动机的选择与使用169

第十节 交流伺服电动机的技术数据172

小结173

思考题与习题174

第八章 交流异步测速发电机176

第一节 概述176

第二节 空心杯转子异步测速发电机的结构和工作原理176

第三节 异步测速发电机的输出特性和误差分析179

第四节 异步测速发电机使用中的一些问题185

第五节 交流伺服测速机组187

第六节 交、直流测速发电机的比较和选用188

小结188

思考题与习题189

第一节 概述190

第九章 小型同步电动机190

第二节 永磁式同步电动机191

第三节 磁阻式同步电动机193

第四节 磁滞同步电动机195

第五节 低速同步电动机197

思考题与习题200

附录一 控制微电机型号命名方法202

附录二 控制微电机产品名称代号203

附录三 控制微电机主要技术数据206

主要参考文献224

小结250