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目录1

上篇 自动调节原理1

第一章 绪论1

§1-1 自动调节的基本概念1

§1-2 自动调节系统的静态特性2

§1-3 自动调节系统的动态特性3

第二章 传递函数与框图6

§2-1 拉氏变换6

§2-2 传递函数12

§2-3 调节系统中典型环节的传递函数15

§2-4 典型环节的组合——各种调节器22

§2-5 环节的连接及框图的等效变换24

§2-6 自动调节系统的开环与闭环传递函数29

§2-7 多变量系统与传递矩阵30

§2-8 离散控制基础32

习题38

第三章 频率特性40

§3-1 频率特性的物理意义40

§3-2 典型环节的频率特性42

§3-3 对数频率特性——波德图47

习题54

第四章 自动调节系统的性能指标与稳定性分析55

§4-1 稳定性与敏感性55

§4-2 过渡过程指标57

§4-3 稳定性准则59

习题66

第五章 线性自动调节系统的分析与校正69

§5-1 概述69

§5-2 校正环节的特性及其应用71

§5-3 电子模拟计算机及其在分析自动调节系统中的应用81

§5-4 自动调节系统的数字仿真92

习题102

第六章 状态空间法概述104

§6-1 引言104

§6-2 系统的状态空间表达式105

§6-3 定常系统状态方程的解法111

§6-4 线性系统的能控性和能观性119

§6-5 多变量系统的反馈调节122

习题127

第七章 概述130

§7-1 透平机械自动控制的基本内容130

下篇 透平机械自动控制130

§7-2 透平机械自动控制的发展131

第八章 透平机械调节系统及其基本元件133

§8-1 透平机械的转速调节系统133

§8-2 测量元件135

§8-3 液压式中间放大及执行元件141

§8-4 电液转换器150

§8-5 调节汽阀152

§8-6 燃气轮机的燃料调节机构154

思考题158

§9-1 调节系统的不等率159

第九章 调节系统的静态特性159

§9-2 静特性曲线的绘制160

§9-3 汽轮发电机组的运行方式163

§9-4 静特性的平移——同步器164

§9-5 静特性曲线的合理形状167

§9-6 汽轮机调节系统静特性的试验169

思考题171

第十章 汽轮机的自动调节和自动保护172

§10-1 凝汽式汽轮发电机组的自动调节172

§10-2 中间再热式汽轮发电机组的自动调节181

§10-3 抽汽式汽轮机的自动调节187

§10-4 背压式与余热利用汽轮机的自动调节193

§10-5 变转速汽轮机的自动调节196

§10-6 汽轮机的保护系统及其主要元件202

思考题206

第十一章 现代大功率汽轮机的自动控制207

§11-1 汽轮机的自动起停和热应力控制207

§11-2 功频电液调节系统211

§11-3 汽轮机的计算机控制218

§11-4 机炉协调控制228

§11-5 汽轮机的快关控制234

思考题239

第十二章 燃气轮机自动调节（一）240

§12-1 引言240

§12-2 作为调节对象的单轴燃气轮机静态特性242

§12-3 作为调节对象的单轴燃气轮机动态方程组249

§12-4 发电用单轴燃气轮机调节257

第十三章 燃气轮机自动调节（二）269

§13-1 分轴燃气轮机调节269

§13-2 燃气轮机的状态空间数学模型277

§13-3 实例——GE公司MarkⅣ燃气轮机微机控制系统281

参考文献301