刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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第1章 绪论1

1.1 刮板输送机的结构与工作原理1

1.2 现状及发展趋势2

1.3 我国工作面刮板输送机总体水平与国外的差距4

1.4 意义及国内外研究现状6

1.5 本书主要研究内容9

第2章 刮板输送机静力学分析10

2.1 输送能力的计算10

2.2 运行阻力的计算11

2.3 阻力系数的分析12

2.4 货载分布的分析计算13

2.4.1 刨煤机工作面输送机货载分布13

2.4.2 滚筒式采煤机的工作面输送机货载量的计算15

2.5 弯曲产生的附加阻力计算16

2.6 本章小结18

第3章 刮板输送机纵向振动的波动方程19

3.1 纵向振动的基本方程19

3.2 振动方程的边界及初值条件22

3.2.1 单端驱动22

3.2.2 双端驱动24

3.3 波动方程的解析解28

3.4 本章小结31

第4章 刮板输送机动力分析的有限元法32

4.1 影响因素的分析32

4.2 动力有限元模型的构造33

4.2.1 有限元模型的基本构造方法33

4.2.2 整机动力学模型及动力方程34

4.3 驱动系统的动力模型38

4.3.1 直流电动机驱动系统38

4.3.2 异步电动机驱动系统39

4.3.3 采用弹性联轴节的驱动系统40

4.3.4 具有液力偶合器的驱动系统41

4.3.5 具有滑差离合器的驱动系统41

4.3.6 考虑齿轮啮合振动的动力问题42

4.4 有载侧链条移动的力学分析44

4.4.1 刮板推动物料的受力分析44

4.4.2 刮板推移物料时的运动分析52

4.4.3 考虑物料粘、弹、塑性时刮板输送机有载侧的动力模型57

4.5 运行阻力的分析计算59

4.5.1 在非稳定工况下有载侧链条移动阻力59

4.5.2 无载侧链条运行阻力60

4.5.3 曲线段产生的附加阻力62

4.5.4 溜槽的移动阻力63

4.6 曲线段处刮板转动分析63

4.7 圆环链刚度系数的计算65

4.8 本章小结70

第5章 刮板输送机动力特性仿真71

5.1 仿真模型的构造71

5.2 动力仿真研究的内容73

5.3 刮板输送机启动时动力过程分析74

5.3.1 启动工况下的动力分析74

5.3.2 可控启动工况下的动力分析78

5.3.3 制动后的再启动工况80

5.4 异常载荷工况下输送机的动力过程分析85

5.5 多边形效应对输送机振动的影响分析94

5.6 链轮半径、链条节距误差引起的载荷变化98

5.7 输送机断链时的动力特性分析103

5.8 本章小结105

第6章 刮板输送机动态特性的控制理论106

6.1 动态特性控制原理106

6.2 启、制动特性的最优控制107

6.3 刮板输送机参数的优化配置研究113

6.4 刮板输送机张力调节系统研究117

6.4.1 刮板输送机张力调节的目的117

6.4.2 输送机预张力与最小张力118

6.4.3 刮板输送机预张力自动调节原理120

6.4.4 刮板链张力模糊PID控制器设计127

6.5 动态特性控制实例132

6.5.1 刮板输送机的频率计算与无共振设计132

6.5.2 启动过程优化结果对比与预张力控制实例分析135

6.6 本章小结146

第7章 刮板输送机动态特性的实测147

7.1 实测条件及内容147

7.2 测试结果及分析148

7.3 本章小结157

第8章 结论与展望158

8.1 结论158

8.2 展望159

参考文献160