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绪论1

第1篇 静力学4

第1章 静力学基础4

1.1静力学公理及其推论4

1.2约束和约束反力9

1.3物体的受力分析及受力图13

习题18

第2章 平面力系23

2.1力在轴上的投影和平面力对点之矩23

2.2平面力偶理论26

2.3平面力系的简化28

2.4平面力系的平衡条件和平衡方程33

2.5物体系统的平衡、静定和静不定问题42

2.6平面简单桁架的内力计算48

2.7摩擦与考虑摩擦时物体的平衡问题52

习题63

第3章 空间力系71

3.1力在直角坐标轴上的投影71

3.2力对点之矩和力对轴之矩73

3.3空间力偶理论76

3.4空间任意力系的简化79

3.5空间力系的平衡条件和平衡方程82

3.6空间力系平衡问题举例83

3.7重心89

习题94

第2篇 运动学100

第4章 运动学基础100

4.1点的运动学100

4.2刚体的基本运动113

习题123

第5章 点的合成运动126

5.1点的合成运动的基本概念126

5.2点的合成运动定理128

5.3点的合成运动定理应用举例134

习题145

第6章 刚体的平面运动151

6.1平面运动的基本概念及运动描述151

6.2求平面运动刚体内各点的速度154

6.3求平面运动刚体内各点的加速度165

6.4运动学综合应用举例176

习题183

第3篇 动力学190

第7章 动力学基础190

7.1动力学基本定律190

7.2质点运动微分方程191

习题199

第8章动量原理202

8.1质心和转动惯量202

8.2动量、动量矩和冲量207

8.3动量定理213

8.4动量矩定理221

习题233

第9章 动能定理240

9.1力的功和功率240

9.2动能246

9.3动能定理249

9.4势力场、势能、机械能守恒定律254

习题260

第10章 达朗贝尔原理265

10.1惯性力 达朗贝尔原理265

10.2刚体惯性力系的简化267

10.3达朗贝尔原理应用举例272

10.4定轴转动刚体的轴承动反力277

10.5质点系动力学综合应用280

习题286

综合题289

第11章 机械振动基础292

11.1单自由度系统的自由振动292

11.2单自由度系统的受迫振动303

习题307

第4篇 分析力学基础310

第12章 虚位移原理310

12.1分析力学基本概念310

12.2虚位移原理315

12.3广义力及以广义力表示的质点系平衡条件323

习题327

第13章 动力学普遍方程和拉格朗日方程330

13.1动力学普遍方程330

13.2拉格朗日方程333

习题339

各章习题参考答案342

参考文献354