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绪论1

0.1 冲压加工自动化概述1

0.2 冲压加工自动化技术的发展概况3

0.3 冲压加工自动化的发展趋势4

0.4 冲压加工自动化的意义和优点7

0.5 冲压加工基本工序9

0.6 本课程的主要内容及要求11

思考题13

第1章 下料设备14

1.1 剪板机14

1.1.1 剪切与剪板机14

1.1.2 剪板机的技术参数18

1.1.3 剪板机的结构21

1.2 其他下料设备28

1.2.1 多条板料滚剪机28

1.2.2 圆盘剪切机30

1.2.3 振动剪切机32

1.2.4 联合冲剪机33

思考题34

第2章 曲柄压力机35

2.1 概述35

2.1.1 曲柄压力机的工作原理和结构组成35

2.1.2 曲柄压力机的分类和特点38

2.2 曲柄滑块机构41

2.2.1 曲柄滑块机构的类型41

2.2.2 曲柄滑块机构的运动分析和受力分析44

2.3 曲柄压力机主要零部件48

2.3.1 曲轴结构48

2.3.2 连杆49

2.3.3 滑块、导轨及机身52

2.3.4 离合器与制动器57

2.3.5 电动机及飞轮72

2.4 辅助装置72

2.4.1 过载保护装置72

2.4.2 拉深垫76

2.4.3 滑块平衡装置82

2.4.4 润滑及润滑装置83

2.4.5 人身安全保护装置84

2.5 曲柄压力机主要技术参数、规格型号85

2.5.1 曲柄压力机的主要技术参数85

2.5.2 规格型号88

2.5.3 压力机的选用89

思考题90

第3章 其他类型压力机91

3.1 拉深压力机91

3.1.1 拉深压力机的用途及特点91

3.1.2 拉深压力机的类型和主要技术参数91

3.1.3 双动拉深压力机的结构及传动原理93

3.2 摩擦螺旋压力机100

3.2.1 摩擦螺旋压力机的用途及特点100

3.2.2 摩擦螺旋压力机的类型和主要技术参数100

3.2.3 双盘摩擦螺旋压力机的结构102

3.3 精冲压力机105

3.3.1 精冲工艺对压力机的要求105

3.3.2 精冲压力机的类型和结构107

3.4 数控步冲压力机115

3.4.1 数控步冲压力机的特点115

3.4.2 数控步冲压力机的类型及主要技术参数116

3.4.3 数控步冲压力机结构117

3.5 高速压力机122

3.5.1 高速压力机的特点及类型122

3.5.2 高速压力机的结构及主要技术参数124

思考题129

第4章 液压机130

4.1 液压机的工作原理、特点及分类130

4.1.1 液压机的工作原理130

4.1.2 液压机的工作循环130

4.1.3 液压机的特点133

4.1.4 液压机的分类134

4.2 液压机的技术参数及型号136

4.2.1 技术参数136

4.2.2 液压机的型号表示137

4.3 液压机的结构141

4.3.1 本体部分141

4.3.2 动力部分144

4.3.3 操纵及液压系统145

4.4 双动拉深液压机148

4.4.1 双动拉深液压机的结构148

4.4.2 双动拉深液压机的液压系统150

4.4.3 双动拉深液压机的工作方式154

思考题154

第5章 冲压加工自动化155

5.1 冲压加工自动化的种类155

5.1.1 冲压加工自动化的分类155

5.1.2 冲压加工自动化方式156

5.2 冲压加工自动化156

5.2.1 自动化程度的确定156

5.2.2 自动化系统的设计157

5.2.3 自动化系统的构成158

5.3 冲压加工自动化的方式161

5.3.1 连续加工方式161

5.3.2 传送加工方式161

思考题162

第6章 冲压加工自动化装置163

6.1 供料装置163

6.1.1 一次加工供料装置163

6.1.2 二次加工供料装置168

6.1.3 定向排列机构171

6.1.4 分离机构173

6.2 送料装置175

6.2.1 一次加工送料装置175

6.2.2 二次加工送料装置191

6.3 自动出件装置204

6.3.1 气动式出件装置204

6.3.2 机械式出件装置206

6.4 自动理件装置210

6.4.1 柱式理件装置211

6.4.2 槽式理件装置211

6.4.3 滑道式理件装置212

6.4.4 匣式理件装置212

6.5 冲压机械手213

6.5.1 概述213

6.5.2 冲压机械手的主要结构217

6.5.3 冲压机械手举例225

思考题227

第7章 自动检测和保护装置228

7.1 自动监视与检测装置228

7.1.1 传感器的种类230

7.1.2 原材料的监视与检测装置232

7.1.3 坯料送进的监护237

7.1.4 光电监控装置239

7.1.5 出件监护装置242

7.2 自动保护装置244

7.2.1 压力机的超载保护244

7.2.2 送料装置的安全保护246

7.3 人身安全保护装置250

7.3.1 手用工具安全保护250

7.3.2 机械式保护装置252

7.3.3 与电器联锁的机械式保护装置255

7.3.4 自动保护装置257

7.4 保护装置与安全距离264

思考题266

第8章 冲压加工自动化系统268

8.1 单机冲压加工自动化系统268

8.2 冲压加工自动生产线269

8.2.1 冲压加工自动生产线的类型269

8.2.2 冲压自动生产线的组成272

8.2.3 普通压力机多工位自动冲压272

8.2.4 冲压加工自动生产线实例273

8.3 板材计算机集成制造系统276

8.3.1 板材CIMS的构成276

8.3.2 板材CIMS的效益277

8.3.3 板材CIMS的应用和我国板材CIMS的发展战略278

思考题278

参考文献279