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绪论1

0．1 液压、气压传动的工作原理与工作特征1

0．2 液压、气压传动系统的组成及图形符号3

0．3 液压、气压动力系统的控制方式4

0．4 液压、气压动力控制的特点、应用与发展5

第1章 液压、气压传动基础理论7

1．1 流体的概念7

1．2 流体的物理性质7

1．2．1 密度、重度、比体积7

1．2．2 压缩性和热膨胀性8

1．2．3 粘性9

1．2．4 液压油的选用11

1．3 气体的状态变化及空气的组成11

1．3．1 气体的状态及其变化11

1．3．2 空气的组成和干、湿空气13

1．3．3气压传动中的压缩空气、自由空气流量及析水量14

1．4 流体静力学基础15

1．4．1 静止流体的压力及其性质15

1．4．2 帕斯卡原理15

1．4．4 流体静压力对固体壁面的作用力16

1．4．3 压力的表示方法及单位16

1．5 流体流动基本方程17

1．5．1 基本概念17

1．5．2 连续性方程18

1．5．3 伯努利方程（能量方程）19

1．5．4 动量方程22

1．6 流体在管道中的流动24

1．6．1 层流、紊流与雷诺数24

1．6．2 圆管中的层流流动25

1．6．3 圆管中的紊流流动26

1．6．4 流体在管道中流动时的能量损失27

1．6．5 可压缩流体（气体）在管中的流动特性28

1．7 流体流经孔口和缝隙的特性31

1．7．1 不可压缩流体（液体）流过薄壁小孔31

1．7．2 不可压缩流体流过短孔及细长孔31

1．7．3 可压缩流体（空气）流过节流小孔32

1．7．4 缝隙流动34

1．8 液压冲击和气穴现象39

1．8．1 液压冲击39

1．8．2 气穴现象41

1．9 气动元件的通流能力及气罐的充放气42

1．9．1 气动元件的通流能力42

1．9．2 气罐的充气和放气42

第2章 液压、气压传动基本元件45

2．1 液压、气压传动能源装置及液压、气压马达45

2．1．1 容积式泵（压缩机）、马达的工作原理45

2．1．2 容积式泵、马达的性能参数及计算45

2．1．3 常用泵、马达介绍48

2．1．4 液压泵的变量控制52

2．1．5 泵、马达的选用56

2．2 动力缸59

2．2．1 动力缸的分类59

2．2．2 动力缸的典型结构60

2．2．3 常用动力缸介绍61

2．2．4 动力缸的设计计算64

2．2．5 标准动力缸及其选用67

2．2．6 伺服液压缸69

2．3．1 控制阀的分类及基本要求70

2．3．2 方向控制阀70

2．3 控制阀与气动逻辑单元70

2．3．3 压力控制阀83

2．3．4 流量控制阀94

2．3．5 液压控制阀的集成化配置和通用化设计100

2．3．6 控制阀的力特性102

2．3．7 气动逻辑单元107

2．4 液压与气动系统中的辅助装置111

2．4．1 液压系统的主要辅助元件112

2．4．2 气动系统的主要辅助元件115

2．4．3 蓄能器与贮气罐118

2．4．4 密封装置119

2．4．5 管道及管接头121

第3章 液压、气压传动的速度调节、多执行元件回路控制及逻辑设计123

3．1 液压、气压传动的速度调节123

3．1．1 液压、气压传动速度调节的基本原理和方式123

3．1．2 节流调速123

3．1．3 液压传动的容积调速128

3．1．4 液压传动的容积-节流联合调速131

3．1．5 调速回路的比较与选用133

3．2．1 顺序动作回路及其控制方式134

3．2 液压传动多执行元件回路的控制134

3．2．2 同步动作回路及其控制方式135

3．2．3多缸互不干涉和多缸卸荷回路136

3．3 气压传动多执行元件回路的控制及全气控行程顺序动作回路的逻辑设计137

3．3．1 概述137

3．3．2 气控行程顺序动作回路逻辑设计的X/D线图法139

3．3．3 气控行程顺序动作回路逻辑设计的卡诺图法144

4．1．2 滑台液压系统主要回路149

4．1．1 动力滑台的构成及进给工作循环149

4．1 组合机床液压系统149

第4章 典型液压、气压传动系统分析149

4．1．3 1HY滑台液压系统工作原理及特点151

4．1．4 用于辅助动作的液压系统153

4．2 外圆磨床的液压系统154

4．2．1 外圆磨床的作业范围和动作要求154

4．2．2 磨床液压系统的主要回路154

4．2．3 M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理及特点155

4．3 液压机液压系统158

4．3．1 液压机概述158

4．3．2 主要液压回路159

4．3．3 YT32-315型万能液压机液压系统工作原理及特点160

4．4 汽车起重机液压系统162

4．4．1 汽车起重机概述162

4．4．2 主要液压回路162

4．4．3 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理及特点165

4．5 气压传动系统166

4．5．1 机械手电-气控气动系统166

4．5．2 自动车床送夹料装置全气控气动系统168

5．1．1 选择执行元件形式171

5．1．2 分析负载-行程特怀和绘制负载图171

第5章 液压、气压传动系统的设计171

5．1 执行元件的形式和负载特性分析171

5．2 确定系统的压力和流量（耗气量）172

5．2．1 确定系统的公称压力172

5．2．2 计算系统的工作压力、流量（耗气量）173

5．3 拟定系统原理图174

5．3．1 液压、气压传动系统原理图的经验设计法174

5．4 选择元件175

5．4．1 选择液压泵、空气压缩机175

5．3．2 气压传动顺序控制系统的逻辑设计法175

5．4．2 选择控制阀与辅助元件176

5．5 系统的性能验算177

5．5．1 性能验算的目的和验算项目177

5．5．2 压力损失的验算177

5．5．3 发热温升的验算178

5．6．2 编制技术文件179

5．7．1 液压系统设计179

5．7 系统设计举例179

5．6．1 绘制正式工作图179

5．6 绘制工作图和编制技术文件179

5．7．2 气动系统设计183

第6章 液压动力自动控制187

6．1 液压动力自动控制概述187

6．1．1 控制原理187

6．1．2 组成及特点189

6．2 液压放大元件190

6．2．1 液压动力连续控制滑阀的工作原理及控制特性191

6．2．2 控制滑阀流量-压力特性的线性线193

6．2．3 喷嘴挡板式和锥阀式液压放大元件194

6．3 液压动力部件196

6．3．1 阀控液压动力部件197

6．3．2 泵控马达动力部件200

6．3．3 液压动力部件的输出特性及其和负载的匹配201

6．4 电液伺服阀和电液比例阀203

6．4．1 电液伺服阀203

6．4．2 电液比例阀205

6．4．3 电液伺服阀与比例阀的控制放大器211

6．5 液压动力伺服、比例控制系统分析213

6．5．1 机械液压伺服控制系统的分析214

6．5．2 电液伺服控制系统的分析220

6．5．3 电液比例控制系统的分析225

6．6 液压自动控制系统设计229

6．6．1 液压伺服、比例控制系统的设计229

6．6．2 数字式连续系统和脉冲控制系统设计简述230

复习思考题与习题235

附录 液压气动图形符号（摘自GB786.1一1993）251

习题答案256

参考文献259