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第1章　信号与系统的概念1

1.1　信号的概念1

1.2　基本连续信号6

1.3　冲激函数16

1.4　信号的运算22

1.5　信号的时域分解27

1.6　系统的概念30

1.7　系统的性质32

本章小结37

思考题38

阅读参考文献38

习题39

2.1　微分方程的建立43

第2章　连续系统的时域分析43

2.2　微分算子及其特性44

2.3　微分方程的经典解法47

2.4　冲激响应和阶跃响应55

2.5　卷积59

2.6　线性系统的时域求解72

本章小结79

思考题80

阅读参考文献81

习题81

第3章　连续信号的傅里叶分析85

3.1 引言85

3.2　傅里叶级数86

3.3　周期信号的频谱94

3.4　傅里叶级数的性质100

3.5　傅里叶变换102

3.6　傅里叶变换的性质108

3.7　周期信号的傅里叶变换123

3.8　傅里叶反变换126

3.9　抽样信号与抽样定理129

本章小结135

思考题137

阅读参考文献137

习题138

第4章　连续系统的频域分析143

4.1　引言143

4.2　周期信号激励下的系统响应144

4.3　非周期信号激励下的系统响应151

4.4　信号的无失真传输155

4.5　理想低通滤波器157

4.6　调制与解调162

本章小结172

思考题173

阅读参考文献173

习题174

第5章　连续系统的复频域分析179

5.1 引言179

5.2　拉氏变换和收敛域180

5.3　拉氏变换的性质185

5.4　拉氏反变换196

5.5　微分方程表示系统的复频域分析208

5.6　动态电路的s域模型及复频域分析210

5.7　任意信号输入的零状态响应220

5.8　拉氏变换与傅里叶变换的关系226

本章小结228

思考题229

阅读参考文献230

习题230

第6章　连续系统的系统函数235

6.1　系统函数235

6.2 系统函数的零极点分布与时域响应241

6.3　系统函数的零极点分布与频率响应248

6.4　系统的稳定性256

6.5　系统模拟265

6.6　信号流图与梅森公式272

本章小结278

阅读参考文献279

思考题279

习题280

第7章　离散时间系统的时域分析285

7.1　引言285

7.2　离散时间信号及其时间特性286

7.3　离散系统的描述及其性质295

7.4　差分方程的解法296

7.5　单位冲激响应303

7.6　离散卷积308

本章小结315

思考题316

阅读参考文献317

习题317

8.2　z变换及收敛域321

8.1　引言321

第8章　离散系统的z域分析321

8.3　z变换的性质325

8.4　z反变换335

8.5　z变换与拉氏变换的关系343

8.6　差分方程的z变换解345

8.7　离散系统的系统函数349

8.8　离散系统的因果性和稳定性356

8.9　离散系统的频率响应362

本章小结369

思考题371

阅读参考文献371

习题372

9.1　引言375

第9章　系统的状态变量分析375

9.2　状态及状态方程的概念376

9.3　状态方程的建立381

9.4　连续系统状态方程的解395

9.5　离散系统状态方程的解406

本章小结412

思考题413

阅读参考文献414

习题414

附录419

附录A　Matlab的基本知识及常用函数419

附录B　三大变换的性质和常用变换对427

附录C　常用周期信号的傅里叶级数434

附录D　本书中Matlab程序列表435

附录E　习题答案436