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第一章 平面机构的结构分析5

§1-1 研究机构结构的目的5

§1-2 运动副、运动链和机构5

§1-3 平面机构运动简图9

§1-4 平面机构的自由度11

§1-5 平面机构的组成原理15

思考题18

习题18

第二章 平面机构的运动分析22

§2-1 机构运动分析的目的和方法22

§2-2 机构位置图及动点轨迹22

§2-3 用速度瞬心法分析机构的速度23

§2-4 用相对运动图解法分析机构的速度和加速度26

§2-5 用解析法分析机构的速度和加速度34

§2-6 机构运动线图36

思考题37

习题38

第三章 平面机构的力分析41

§3-1 力分析的目的、力的分类41

§3-2 平面机构的静力分析41

§3-3 平面机构的动态静力分析44

思考题50

习题50

第四章 运动副中的摩擦和机械效率53

§4-1 移动副中的摩擦53

§4-2 转动副中的摩擦54

§4-3 机械效率和自锁58

§4-4 螺旋机构的效率和自锁59

思考题64

习题65

第五章 平面连杆机构及其设计68

§5-1 平面四杆机构的基本型式及其应用68

§5-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件73

§5-3 平面四杆机构的其它常用型式74

§5-4 平面四杆机构的工作特性80

§5-5 用图解法和实验法设计平面四杆机构84

§5-6 用解析法设计平面四杆机构92

思考题94

习题95

第六章 凸轮机构及其设计100

§6-1 凸轮机构的应用和分类100

§8-3 直齿圆锥齿轮机构103

§6-2 从动件的常用运动规律103

§6-3 凸轮机构的压力角和基圆半径112

§6-4 用图解法设计凸轮轮廓115

§6-5 用解析法设计盘形凸轮轮廓124

思考题128

习题129

第七章 平面齿轮机构及其设计133

§7-1 概述133

§7-2 齿廓啮合基本定律135

§7-3 渐开线及渐开线齿廓136

§7-4 标准直齿轮各部分名称、参数和几何尺寸140

§7-5 渐开线齿轮任意圆上的齿厚144

§7-6 公法线长度和固定弦齿厚145

§7-7 渐开线直齿轮的啮合传动149

§7-8 齿轮与齿条的啮合特点153

§7-9 直齿轮传动的重合度154

§7-10 渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象157

§7-11 变位直齿轮传动160

§7-12 平行轴斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构172

思考题181

习题183

第八章 空间齿轮机构及其设计185

§8-1 交错轴斜齿轮机构185

§8-2 蜗杆蜗轮机构187

思考题198

习题199

§9-2 定轴轮系的传动比计算200

第九章 轮系及其设计200

§9-1 轮系及其分类200

§9-3 定轴轮系的应用203

§9-4 周转轮系的传动比计算205

§9-5 复合轮系的传动比计算208

§9-6 周转轮系和复合轮系的应用210

§9-7 行星轮系的效率212

§9-8 行星轮系的类型和行星轮系各轮齿数的选择214

§9-9 渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动及谐波传动简介218

思考题221

习题221

第十章 其它常用机构225

§10-1 棘轮机构225

§10-2 槽轮机构230

§10-3 万向联轴器235

§10-4 螺旋机构237

§10-5 不完全齿轮机构简介239

思考题240

习题241

第十一章 机构的组合及其设计242

§11-1 机构的组合方式及其应用242

§11-2 机构的选型和运动的协调配合249

§11-3 组合机构的设计举例255

思考题258

习题258

第十二章 机械的运转及速度波动的调节263

§12-1 概述263

§12-2 等效力矩和等效转动惯量264

§12-3 机械系统的运动方程式266

§12-4 机械系统速度的波动及其调节268

§12-5 机械运转的平均角速度和不均匀系数269

§12-6 飞轮的转动惯量及主要尺寸270

思考题274

习题275

第十三章 刚性转子的平衡278

§13-1 机械平衡的目的和分类278

§13-2 刚性转子的平衡计算278

§13-3 刚性转子的平衡试验282

§13-4 转子的许用不平衡量及平衡精度284

思考题286

习题286