图书介绍

工业计算机控制技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

赵岩，孙丽宏，王东辉编著著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302300182
出版时间：2012
标注页数：173页
文件大小：32MB
文件页数：186页
主题词：工业控制计算机－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 计算机控制系统概述1

1.2 计算机控制系统的组成3

1.2.1 计算机控制系统的硬件组成3

1.2.2 计算机控制系统的软件组成5

1.3 计算机控制系统的分类5

1.4 计算机控制系统的发展概况和趋势9

1.4.1 计算机控制系统的发展概况9

1.4.2 计算机控制系统的发展趋势11

习题112

第2章模拟量输入输出通道的接口技术13

2.1 模拟量输入通道接口技术13

2.1.1 模拟量输入通道的组成13

2.1.2 信号调理电路14

2.1.3 多路转换开关14

2.1.4 前置放大器16

2.1.5 采样保持器17

2.1.6 8位A/D转换器及其接口技术18

2.1.7 12位A/D转换器及其接口技术23

2.1.8 串行A/D转换器及其接口技术25

2.2 模拟量输出通道接口技术26

2.2.1 模拟量输出通道的组成26

2.2.2 8位D/A转换器及其接口技术26

2.2.3 12位D/A转换器及其接口技术31

2.2.4 串行D/A转换器及其接口技术32

2.2.5 V/I变换器35

习题236

第3章数字量输入输出接口技术37

3.1 数字量输入通道接口技术37

3.2 数字量输出通道接口技术40

3.2.1 继电器输出接口技术40

3.2.2 固态继电器输出接口技术41

3.2.3 大功率场效应管开关接口技术43

3.2.4 可控硅接口技术44

3.3 小功率直流电机控制接口技术47

3.4 步进电机控制接口技术51

3.4.1 步进电机的工作原理51

3.4.2 步进电机的控制技术53

习题355

第4章人机交互接口技术56

4.1 键盘接口技术56

4.2 显示器接口技术61

4.2.1 LED显示器接口技术61

4.2.2 LCD显示器接口技术65

习题467

第5章离散控制系统的数学描述68

5.1 z变换68

5.1.1 z变换的定义68

5.1.2 z变换的性质71

5.1.3 z反变换74

5.2 脉冲传递函数75

5.2.1 脉冲传递函数的定义76

5.2.2 闭环系统的脉冲传递函数78

5.3 离散控制系统的动态分析79

5.4 离散系统的稳定性81

5.5 离散控制系统的稳态分析83

5.6 Matlab在离散控制系统分析中的应用86

5.6.1 离散系统零极点图及零极点分析86

5.6.2 离散系统频率特性分析91

习题595

第6章数字控制器的设计方法97

6.1 控制规律的模拟化设计方法97

6.1.1 数字PID控制97

6.1.2 PID控制算法的改进102

6.1.3 数字PID调节器的参数整定105

6.2 控制规律的离散化设计方法108

6.2.1 最小拍有波纹系统数字调节器的设计109

6.2.2 最小拍有波纹系统的局限性114

6.2.3 最小拍无波纹系统数字调节器的设计115

6.2.4 最小拍控制系统的改进118

6.3 Matlab在数字控制器设计中的应用120

习题6130

第7章复杂控制规律的设计132

7.1 串级控制132

7.1.1 串级控制的结构和原理132

7.1.2 数字串级控制算法133

7.2 前馈控制134

7.2.1 前馈控制的结构和原理134

7.2.2 前馈—反馈控制135

7.2.3 前馈—串级控制135

7.2.4 前馈控制的应用场合136

7.3 纯滞后控制136

7.3.1 Smith预估控制136

7.3.2 达林算法137

7.4 Matlab仿真实例142

习题7145

第8章模糊控制技术146

8.1 模糊控制简介146

8.2 模糊控制的数学基础147

8.2.1 模糊集合和隶属函数147

8.2.2 模糊语言与模糊推理149

8.3 模糊控制系统的工作原理151

8.3.1 模糊控制系统的组成151

8.3.2 模糊控制器的实现过程152

8.3.3 模糊控制器的设计方法153

习题8156

第9章计算机控制系统的设计与实现157

9.1 计算机控制系统设计原则157

9.2 计算机控制系统设计步骤158

9.2.1 控制系统总体方案的确定158

9.2.2 计算机及接口的选择159

9.2.3 控制算法的确定160

9.2.4 控制系统的硬件设计161

9.2.5 控制系统的软件设计163

9.2.6 控制系统的调试164

9.3 炉温控制系统164

9.3.1 系统总体设计方案164

9.3.2 系统硬件设计165

9.3.3 算法设计167

9.3.4 系统软件设计169

9.4 水槽水位控制系统171

习题9172

参考文献173