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第1章 绪论1

1.1 对本课程学习的基本要求1

1.2 学好本课程的方法1

1.3 对本课程教学方案的建议1

1.4 作业与自测练习2

1.5 实验3

第2章 机电传动系统的动力学基础4

2.1 知识要点4

2.1.1 基本内容4

2.1.2 基本要求7

2.1.3 重点与难点7

2.2 例题解析8

2.3 学习自评16

2.3.1 自测练习16

2.3.2 自测练习参考答案18

2.4 关于教学方面的建议19

第3章 直流电机的工作原理及特性20

3.1 知识要点20

3.1.1 基本内容20

3.1.2 基本要求25

3.1.3 重点与难点25

3.2 例题解析26

3.3 学习自评29

3.3.1 自测练习29

3.3.2 自测练习参考答案30

3.4 关于教学方面的建议31

第4章 交流电动机的工作原理及特性32

4.1 知识要点32

4.1.1 基本内容32

4.1.2 基本要求35

4.1.3 重点与难点35

4.2 例题解析35

4.3 学习自评50

4.3.1 自测练习50

4.3.2 自测练习参考答案52

4.4 关于教学方面的建议53

第5章 控制电动机54

5.1 知识要点54

5.1.1 基本内容54

5.1.2 基本要求56

5.1.3 重点与难点56

5.2 例题解析56

5.3 学习自评60

5.3.1 自测练习60

5.3.2 自测练习参考答案60

5.4 关于教学方面的建议60

第6章 继电器-接触器控制61

6.1 知识要点61

6.1.1 基本内容61

6.1.2 基本要求62

6.1.3 重点与难点62

6.2 例题解析62

6.3 学习自评71

6.3.1 自测练习71

6.3.2 自测练习参考答案73

6.4 关于教学方面的建议73

第7章 可编程控制器原理与应用74

7.1 知识要点74

7.1.1 基本内容74

7.1.2 基本要求75

7.1.3 重点与难点75

7.2 例题解析76

7.3 学习自评84

7.3.1 自测练习84

7.3.2 自测练习参考答案（略）87

7.4 关于教学方面的建议87

第8章 电力电子学基础88

8.1 知识要点88

8.1.1 基本内容88

8.1.2 基本要求92

8.1.3 重点与难点92

8.2 例题解析93

8.3 学习自评101

8.3.1 自测练习101

8.3.2 自测练习参考答案102

8.4 关于教学方面的建议103

第9章 直流调速系统104

9.1 知识要点104

9.1.1 基本内容104

9.1.2 基本要求106

9.1.3 重点与难点107

9.2 例题解析107

9.3 学习自评113

9.3.1 自测练习113

9.3.2 自测练习参考答案115

9.4 关于教学方面的建议115

第10章 交流自动调速控制系统116

10.1 知识要点116

10.1.1 基本内容116

10.1.2 基本要求117

10.1.3 重点与难点117

10.2 例题解析118

10.3 学习自评119

10.3.1 自测练习119

10.3.2 自测练习参考答案（略）120

10.4 关于教学方面的建议120

第11章 步进电动机控制系统121

11.1 知识要点121

11.1.1 基本内容121

11.1.2 基本要求122

11.1.3 重点与难点122

11.2 例题解析（略）122

11.3 学习自评（略）122

11.4 关于教学方面的建议（略）122

附录 模拟试题及参考答案123

模拟试题Ⅰ123

模拟试题Ⅱ131

模拟试题Ⅲ138

模拟试题Ⅳ145