图书介绍

线性系统基础理论 研究生【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

线性系统基础理论 研究生
  • 周武能，童东兵，代安定等编著 著
  • 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
  • ISBN：9787560632230
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：215页
  • 文件大小：25MB
  • 文件页数：224页
  • 主题词：线性系统理论－研究生－教材

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图书目录

第1章 线性系统的数学描述1

1.1引言1

1.1.1线性系统的概念1

1.1.2线性系统的数学描述2

1.1.3线性系统的分类2

1.1.4线性系统理论的主要研究任务3

1.2线性系统的传递函数描述4

1.2.1单输入-单输出线性定常系统的传递函数描述4

1.2.2多输人-多输出线性定常系统的传递函数矩阵5

1.3线性系统的状态空间描述6

1.3.1系统的状态与状态空间6

1.3.2系统的状态空间描述6

1.3.3线性系统的状态空间描述8

1.3.4建立物理系统的状态空间描述示例9

1.4线性系统的外部与内部描述的相互转换10

1.4.1输入/输出描述转换为状态空间描述10

1.4.2状态空间描述转换为传递函数描述13

1.5线性系统状态空间描述的等价性15

1.5.1线性定常系统状态的坐标变换15

1.5.2线性系统的不变性质15

1.5.3线性定常系统状态空间描述的标准型16

1.6组合系统的状态空间描述22

1.6.1子系统的并联22

1.6.2子系统的串联23

1.6.3子系统的反馈24

1.7结束语25

习题及答案30

第2章 线性系统的运动分析34

2.1引言34

2.1.1系统运动分析的实质34

2.1.2解的存在唯一性条件35

2.1.3零输入响应与零初态响应35

2.2线性定常系统的运动分析36

2.2.1矩阵指数函数36

2.2.2矩阵指数函数的计算方法40

2.2.3线性定常系统的零输入响应45

2.2.4线性定常系统的零初态响应47

2.2.5线性定常系统的全响应49

2.2.6线性定常系统的状态转移矩阵50

2.3线性时变系统的运动分析53

2.3.1线性时变系统的状态转移矩阵53

2.3.2线性时变系统的全响应54

2.4结束语57

习题及答案60

第3章 线性系统的能控性与能观性及系统实现65

3.1引言65

3.2线性系统的能控性65

3.2.1能控性定义66

3.2.2线性定常系统的能控性判据66

3.2.3线性时变系统的能控性判据75

3.3线性系统的能观性79

3.3.1能观性定义79

3.3.2线性定常系统的能观性判据80

3.3.3线性时变系统的能观性判据85

3.4对偶性原理87

3.4.1对偶系统87

3.4.2对偶性原理88

3.5能控标准型与能观标准型89

3.5.1单输入-单输出线性定常系统的能控标准型89

3.5.2单输入-单输出线性定常系统的能观标准型92

3.5.3多输入-多输出线性系统的能控标准型94

3.5.4多输入-多输出线性系统的能观标准型102

3.6结构分解104

3.6.1能控性和能观性在非奇异线性变换下的特性104

3.6.2线性定常系统按能控性的结构分解105

3.6.3线性定常系统按能观性的结构分解106

3.6.4线性定常系统的结构分解107

3.7系统实现与最小实现111

3.7.1系统实现111

3.7.2系统的最小实现114

3.8结束语117

习题及答案129

第4章 线性系统的李雅普诺夫稳定性136

4.1控制系统稳定性的概念136

4.1.1系统的外部稳定性137

4.1.2系统的内部稳定性137

4.1.3李雅普诺夫稳定性139

4.2李雅普诺夫稳定性定理143

4.2.1李雅普诺夫第一法143

4.2.2李雅普诺夫第二法144

4.3线性系统李雅普诺夫稳定性分析150

4.3.1线性定常系统的稳定性150

4.3.2线性时变系统的稳定性152

4.4结束语153

习题及答案154

第5章 线性系统的时间域综合159

5.1状态反馈控制与输出反馈控制159

5.1.1状态反馈159

5.1.2输出反馈161

5.1.3反馈系统的能控性与能观性162

5.2线性系统的极点配置164

5.2.1状态反馈极点配置165

5.2.2输出反馈极点配置168

5.3镇定问题171

5.4解耦问题与设计173

5.4.1前馈补偿器解耦174

5.4.2状态反馈解耦175

5.5状态观测器180

5.5.1状态观测器定义180

5.5.2状态观测器的存在性181

5.5.3状态观测器的实现182

5.5.4状态观测器反馈控制设计183

5.5.5降维观测器185

5.6线性二次最优控制190

5.6.1线性二次型190

5.6.2有限时间状态调节器190

5.6.3无限时间状态调节器193

5.6.4输出调节器195

5.7跟踪控制器设计问题196

5.7.1线性时变系统跟踪控制器设计196

5.7.2线性定常系统跟踪控制器设计198

5.8结束语203

习题及答案204

参考文献215

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