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第1章 绪论1

1.1 液压传动及其优缺点1

1.2 液压油5

习题9

第2章 液压传动基本原理11

2.1 液体压力和静压强公式11

2.2 连续性原理与伯努利方程18

2.3 实际流体与能量损失23

习题29

第3章 液压元件简介34

3.1 液压泵和液压马达的共同规律34

3.2 液压泵简介40

3.3 液压缸与液压马达47

3.4 液压泵和液压马达的基本特性53

3.5 液压阀55

3.6 液压辅助装置简介69

习题71

4.1 液压传动系统75

第4章 液压传动系统与液压油源75

4.2 液压系统的油源88

4.3 液压系统基本回路90

4.4 NJ4型减摇鳍系统油路分析96

习题98

第5章 液压控制阀分析102

5.1 液压控制阀的结构与分类102

5.2 液压控制阀的一般分析105

5.3 零开口四通滑阀的分析110

5.4 正开口四通滑阀的分析116

5.5 三通滑阀的分析119

5.6 带一个固定节流孔的二通滑阀的分析123

5.7 液压控制阀的功率与效率125

5.8 喷嘴挡板阀的分析与设计127

5.9 射流管阀134

习题137

第6章 液压动力机构与电液伺服阀分析138

6.1 四通滑阀控制液压缸分析138

6.2 阀控液压马达分析163

6.3 三通阀控制液压缸167

6.4 泵控液压马达分析170

6.5 具有多自由度负载的液压动力机构174

6.6 液压动力机构的参数选择187

6.7 机械液压伺服系统198

6.8 电液伺服阀208

习题217

7.1 位置系统的组成与方块图220

第7章 电液伺服控制系统220

7.2 系统的动态分析226

7.3 系统的误差236

7.4 典型液压位置伺服系统的设计240

7.5 具有弹性负载的位置伺服系统243

7.6 电液速度控制系统251

7.7 速度控制系统的分析与校正253

7.8 速度控制系统的设计258

习题264

8.1 驱动力控制系统分析267

第8章 电液力控制系统267

8.2 负载力控制系统279

8.3 加载系统的组成及工作原理283

8.4 加载系统的方块图及传递函数286

习题289

第9章 液压伺服系统的校正291

9.1 滞后校正291

9.2 滞后－超前校正294

9.3 加速度和速度负反馈校正302

9.4 压力反馈和动压反馈校正310

习题322

第10章 液压系统的现代控制方法324

10.1 最优二次型控制的基本理论326

10.2 二次型优化理论在液压伺服系统中的应用328

10.3 负载干扰的补偿332

10.4 采用状态观测器实现干扰的补偿335

习题343

参考文献344