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第1章 绪论1

1.1引言2

1.2空域监视技术3

1.2.1空域监视技术的提出3

1.2.2空域监视技术的发展4

1.3空地协同的空域监视技术9

1.3.1空地协同的空域监视技术的提出9

1.3.2空地协同的空域监视技术的特点和组成12

1.4空地协同的空域监视关键技术14

1.4.1卫星导航增强技术17

1.4.2多源协同可信监视技术18

1.4.3航路安全容限监视技术19

1.5空地协同的空域监视技术的应用20

1.6本书内容安排21

参考文献22

第2章 卫星导航接收机自主完好性监测技术25

2.1 RAIM概述26

2.1.1技术简介27

2.1.2技术发展和关键问题31

2.2多星座卫星导航的快速选星方法36

2.2.1多星座卫星精度因子特性分析方法37

2.2.2基于最小精度因子的快速选星算法48

2.3双故障的RAIM算法54

2.3.1双星故障的卫星几何结构影响分析方法55

2.3.2双星故障快速检测和识别算法57

2.4 RAIM的加权可用性预测63

2.4.1单故障RAIM加权可用性预测算法64

2.4.2双故障RAIM加权可用性预测算法68

2.4.3仿真分析69

2.5 RAIM可用性预测系统73

2.5.1 RAIM可用性预测的民航运行需求74

2.5.2中国民航GPS RAIM可用性预测系统实施75

2.5.3中国民航GPS RAIM可用性预测系统的应用77

2.6本章小结80

参考文献81

第3章 卫星导航地基和星基增强技术84

3.1卫星导航地基和星基增强技术概述85

3.1.1技术简介86

3.1.2技术发展和关键问题87

3.2基于多频观测量的卫星导航地基增强技术89

3.2.1基于多频观测量的载波平滑滤波90

3.2.2基于多频观测量的定位误差包络99

3.2.3基于多频观测量的故障检测109

3.3基于多星座的卫星导航星基增强技术113

3.3.1基于多星座的星钟/星历误差改正和完好性监测114

3.3.2基于多星座的电离层格网校正120

3.4地基区域完好性监视系统125

3.4.1地基区域完好性监视系统架构126

3.4.2地基区域完好性监视系统的主控站算法131

3.5本章小结140

参考文献141

第4章 多源协同可信监视技术143

4.1多源协同可信监视技术概述144

4.1.1技术简介145

4.1.2技术发展与关键问题146

4.2多源协同监视的航迹融合148

4.2.1多源协同监视的航迹预处理方法149

4.2.2多源协同监视的航迹融合算法156

4.3多源协同监视的可信度评估168

4.3.1星基监视数据多维度评估方法169

4.3.2星基监视数据链性能仿真模型176

4.3.3多源协同监视的可信度计算方法187

4.4多源协同可信监视系统193

4.4.1基于星基监视的中期航迹预测方法194

4.4.2多源协同可信监视系统应用205

4.5本章小结209

参考文献209

第5章 航路安全容限监视技术212

5.1航路安全容限监视技术概述213

5.1.1航路安全容限的相关概念213

5.1.2航迹保持性能监视技术217

5.1.3航路碰撞风险评估方法220

5.2飞机高度保持性能监测222

5.2.1气压高度与几何高度的精确转换算法223

5.2.2飞行高度保持偏差分布拟合及优度检验231

5.2.3我国高空飞机高度保持性能分析234

5.3航路垂向安全容限评估239

5.3.1航路垂直碰撞风险评估模型239

5.3.2飞机垂直重叠概率求解方法244

5.3.3航路垂向安全容限监视实例验证245

5.4本章小结251

参考文献252