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绪论1

一、本课程的研究对象1

二、本课程在教学中的地位和作用3

三、机械零件的失效形式3

四、机械设计的基本要求及程序3

习题4

项目一 常用机构5

任务一 平面连杆机构6

一、运动副6

二、平面机构运动简图7

三、平面机构的自由度9

四、机构具有确定运动的条件10

五、平面连杆机构简介13

六、铰链四杆机构的工作特性17

七、铰链四杆机构的演化21

习题30

任务二 凸轮机构31

一、凸轮机构的组成与特点32

二、凸轮机构的分类32

习题38

任务三 间歇运动机构38

一、棘轮机构39

二、槽轮机构41

习题43

项目二 机械传动44

任务一 带传动45

一、带及带传动的主要类型、特点和应用45

二、V带及带轮46

三、V带传动的设计50

习题64

任务二 链传动65

一、链传动的类型和特点65

二、滚子链66

三、滚子链的传动计算简介70

四、链传动的设计计算71

习题76

任务三 齿轮传动76

一、齿轮传动简介76

二、渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称、主要参数和几何尺寸78

三、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动83

四、标准渐开线斜齿圆柱齿轮106

五、直齿锥齿轮传动120

习题133

任务四 蜗轮蜗杆传动134

一、蜗杆传动的特点、应用和类型135

二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数137

三、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸141

习题152

任务五 轮系152

一、轮系的分类153

二、定轴轮系传动比计算155

三、周转轮系的传动比计算161

四、复合轮系的传动比计算164

习题171

项目三 联接175

任务一 键联接、花键联接及销联接175

一、键联接176

二、花键联接180

三、销联接180

习题181

一、判断题181

二、选择题181

三、填空题182

四、计算题183

任务二 螺纹联接183

一、螺纹的形成原理和其主要参数183

二、常用螺纹的类型和特点185

三、螺纹联接的基本类型与标准螺纹联接件186

四、螺纹联接的预紧和防松190

五、螺栓联接的强度计算191

习题197

任务三 联轴器、离合器和制动器197

一、联轴器的功用及分类197

二、常用联轴器198

三、联轴器的选用203

四、离合器的功用和分类204

五、常用离合器205

六、制动器209

习题211

项目四 轴与轴承212

任务一 轴212

一、轴的类型213

二、轴的材料214

三、轴的结构设计215

习题232

任务二 滚动轴承233

一、滚动轴承的结构233

二、滚动轴承的类型234

三、滚动轴承的代号237

习题253

任务三 滑动轴承253

一、滑动轴承的摩擦状态253

二、滑动轴承的结构形式255

三、轴瓦和轴承衬260

习题267

附录 常用滚动轴承参数268

深沟球轴承（摘自GB/T276—93）268

圆锥滚子轴承（摘自GB/T297—93）269

单向推力球轴承（摘自GB/T301—92）270

参考文献272