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第一篇 导航基础1

第一章 地球的形状1

1 地球的形状和大小1

2 地球的纬度及主曲率半径5

第二章 坐标系及其转换11

1 定义坐标系的三要素11

2 地球平坐标系和瞬时坐标系12

3 大地坐标系13

4 大地坐标系的转换19

第三章 海图22

1 地图的投影与分类22

2 海图比例尺26

3 墨卡托海图27

4 高斯投影图30

第二篇 推算航行系统33

第一章 计算航法33

1 不计风流的计算航法33

2 风流中计算航法37

第二章 航向、速度设备原理简述44

1 航向设备原理简述44

2 计程仪原理56

第三章 推算航行误差62

1 推算船位误差分析及精度估计62

2 系统误差的影响及分析方法66

第三篇 陆标定位69

第一章 陆标定位原理69

1 船位线概念69

2 陆标定位原理71

3 陆标定位及其数学模型72

第二章 陆标船位误差81

1 船位线梯度和船位线均方误差81

2 陆标观测船位精度的评定85

第四篇 天文导航93

第一章 天体及天球坐标系93

1 天体概述93

2 天球上的基本点、线和圆96

3 赤道坐标系97

4 天球地平坐标系100

5 天球作图及天文三角形101

第二章 天文定位原理103

1 天文船位原理103

2 高度差法106

3 天文船位线方程式108

第三章 观测天体求船位110

1 求天体真高度110

2 观测天体求船位112

第四章 天文船位误差分析116

1 天体方位线和天文船位线116

的曲率误差116

2 天文船位线的偶然误差118

3 双星船位的偶然误差和系统误差121

4 最或是船位124

5 提高天文船位的准确性126

第五篇 无线电导航系统129

第一章 无线电导航基础知识129

1 无线电导航发展简史及趋势129

2 无线电波及其分类131

3 无线电导航中所用测量方法135

4 无线电导航系统分类及基本技术要求138

第二章 无线电测向仪原理及误差140

1 无线电测向原理140

2 无线电测向系统组成及导航定位144

3 无线电测向仪的误差147

第三章 雷达导航149

1 概述149

2 雷达测距测向的基本原理150

3 雷达测距误差和测向精确度152

4 雷达避碰及标绘153

第四章 相位双曲线导航系统158

1 台卡双曲线导航系统的原理158

2 台卡的误差164

3 奥米加双曲线导航系统165

4 奥米加测船位误差170

第五章 脉冲、脉冲－相位双曲线导航系统171

1 概述171

2 脉冲双曲线导航系统（罗兰A）172

3 脉冲－相位双曲线导航系统177

4 测距差系统定位精确度192

第六篇 卫星导航系统195

第一章 概述195

1 卫星导航系统的发展简史195

2 卫星导航系统的组成及特点196

第二章 子午仪导航系统201

1 子午仪导航系统的定位原理201

2 卫星导航船位的计算203

3 定位误差分析218

1 导航星全球定位系统概述222

第三章 导航星全球定位系统222

2 GPs的定位原理和导航定位计算223

3 导航星全球定位系统的组成226

4 导航信号与导航电文230

5 全球导航定位系统的精度232

6 全球导航定位系统的应用234

第七篇 组合导航系统237

第一章 组合导航系统的种类237

1 组合导航的产生和发展237

2 组合导航的特点238

3 组合导航的基本类型239

第二章 组合导航数据处理方法241

简述241

1 组合导航的组合原则241

3 卡尔曼滤波技术简述242

2 综合处理方法242

第三章 几种典型船用组合导航系统245

1 惯导系统和其他导航设备的组合245

2 推算航法与其他导航设备的组合250

3 介绍几种组合导航系统256

第八篇 其他导航系统261

第一章 水声导航系统261

1 水声导航定位系统概述261

2 水声导航定位原理262

3 水声应答导航系统的组成266

第二章 气象导航267

附录269

参考文献275