嵌入式实时操作系统C/OS-III应用开发 基于STM32微控制器【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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第1章 简介1

1.1 μC/Eval-STM32F107评估板1

1.2 本书的章节内容3

1.3 作者致谢6

第2章 ARM Cortex-M3和STM327

2.1 Cortex CPU8

2.1.1 程序状态寄存器8

2.1.2 堆栈和中断10

2.2 嵌套向量的中断控制器10

2.3 异常向量表11

2.4 SysTick（系统节拍）12

2.5 存储器映像13

2.6 指令集14

2.7 调试特性15

2.8 意法半导体的STM3216

第3章 准备和设置18

3.1 下载针对本书的μC/OS-Ⅲ项目19

3.1.1 ＼EvalBoards19

3.1.2 ＼uC-CPU22

3.1.3 ＼uC-LIB22

3.1.4 ＼uCOS-Ⅲ23

3.2 下载μC/Probe24

3.3 下载IAR Embedded Workbench for ARM24

3.4 下载STM32F107文档25

第4章 μC/OS-Ⅲ应用实例126

4.1 运行这个项目28

4.2 实例项目是如何工作的30

4.3 使用μC/Probe观测变量33

4.4 总结38

第5章 μC/OS-Ⅲ应用实例239

5.1 运行这个项目40

5.2 使用μC/Probe观测温度传感器43

第6章 μC/OS-Ⅲ应用实例345

6.1 运行这个项目45

6.2 使用μC/Probe进行性能测试46

6.3 测试代码是如何工作的51

6.4 其他性能测试56

6.5 总结58

第7章 μC/OS-Ⅲ应用实例459

7.1 运行这个项目60

7.2 显示旋转轮数据60

7.3 RPM测量仿真执行62

7.4 代码是如何工作的65

7.5 观测68

7.6 总结70

第8章 μC/OS-Ⅲ应用实例571

8.1 μC/FS文件系统71

8.1.1 μC/FS特点72

8.1.2 μC/FS文件系统结构72

8.2 基于μC/FS的SD卡文件系统的实现73

8.3 μC/FS应用78

第9章 μC/OS-Ⅲ应用实例680

9.1 EMW系列WiFi模块简介80

9.2 准备软硬件环境82

9.2.1 硬件设备82

9.2.2 工具软件82

9.3 硬件设计84

9.4 软件设计85

9.5 实验例程下载验证89

第10章 IAR EWARM开发工具的使用91

10.1 创建工程91

10.1.1 生成新的工作区（Workspace）91

10.1.2 生成新项目91

10.1.3 给项目添加文件93

10.1.4 设置项目选件93

10.2 编译和链接应用程序95

10.2.1 编译源文件96

10.2.2 链接应用程序97

10.2.3 查看MAP文件101

10.3 IAR C-SPY调试器应用102

10.3.1 开始调试102

10.3.2 组织窗口103

10.3.3 检查源代码语句103

10.3.4 检查变量104

10.3.5 设置和监视断点105

10.3.6 在反汇编界面上调试106

10.3.7 监视寄存器107

10.3.8 查看存储器108

10.3.9 观察Terminal I/O109

10.3.10 执行程序到结束109

附录A μC/OS-Ⅲ移植到Cortex-M3111

A-1 os_cpu.h111

A-2 os_cpu_c.c113

A-2-1 os_cpu_c.c-OSIdleTaskHook（）113

A-2-2 os_cpu_c.c-OSInitHook（）114

A-2-3 os_cpu_c.c-OSStatTaskHook（）115

A-2-4 os_cpu_c.c-OSTaskCreateHook（）115

A-2-5 os_cpu_c.c-OSTaskDelHook（）116

A-2-6 os_cpu_c.c-OSTaskReturnHook（）117

A-2-7 os_cpu_c.c-OSTaskStkInit（）118

A-2-8 os_cpu_c.c-OSTaskSwHook（）120

A-2-9 os_cpu_c.c-OSTimeTickHook（）122

A-2-10 os_cpu_c.c-OS_CPU_SysTickHandler（）123

A-2-11 os_cpu c.c-OS_CPU_SysTickInit（）124

A-3 os_cpu_a.asm125

A-3-1 os_cpu_a.asm-OSStartHighRdy（）125

A-3-2 os_cpu_a.asm-OSCtxSw（）and OSIntCtxSw（）126

A-3-3 os_cpu_a.asm-OS_CPU_PendSVHandler（）126

附录B μC/CPU移植到Cortex-M3129

B-1 cpu_core.c129

B-2 cpu_core.h130

B-3 cpu_def.h130

B-4 cpu_cfg.h130

B-5 bsp.c中的μC/CPU函数131

B-5-1 bsp.c,CPU_TS_TmrInit（）中的μC/CPU函数131

B-5-2 bsp.c中的μC/CPU函数，CPU_TS_TmrRd（）132

B-6 cpu.h132

B-6-1 cpu.h-＃defines133

B-6-2 cpu.h-数据类型134

B-6-3 cpu.h-函数原型136

B-7 cpu_a.asm136

附录C IAR公司IAR Embedded Workbech for ARM138

C-1 IAR Embedded Workbench for ARM（IAR EWARM）的特点139

C-2 模块和可扩展的IDE140

C-3 深度优化的C/C＋＋编译器141

C-4 设备支持142

C-5 先进的C-SPY调试器143

C-6 C-SPY调试器和目标系统支持143

C-7 IAR汇编144

C-8 IAR I-LINK连接器144

C-9 IAR库和库工具145

C-10 文档145

C-11 技术支持145

附录D Micriμm的μC/Probe146

D-1 μC/Probe是一个Windows应用148

D-2 给一个变量指定一个对象150

附录E μC/Eval-STM32F107用户指南152

E-1 特性153

E-2 硬件的布局和配置153

E-3 电源155

E-4 启动156

E-5 复位157

E-6 CAN157

E-7 RS-232157

E-8 SD/MMC157

E-9 USB-OTG158

E-10 LM75温度传感器158

E-11 调试接口158

E-12 以太网159

E-13 时钟159

E-14 连接器160

E-14-1 扩展连接器（CN3）160

E-14-2 电源连接器（CN1＆CN9）161

E-14-3 WiFi模块EMW3280连接器161

E-14-4 RS-232连接器（CN7）162

E-15 I/O分配162

E-16 原理图166

附录F 参考文献176

附录G μC/OS-Ⅲ许可政策177