图书介绍

粒子滤波原理及其应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

胡士强，敬忠良著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030283702
出版时间：2010
标注页数：165页
文件大小：14MB
文件页数：173页
主题词：非线性控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 粒子滤波算法简介1

1.2 粒子滤波算法的应用7

1.3 粒子滤波算法的特点与发展10

参考文献13

第2章动态系统状态模型与估计算法16

2.1 动态系统状态模型16

2.2 非线性系统估计算法18

参考文献20

第3章随机采样与粒子滤波21

3.1 贝叶斯估计理论21

3.2 蒙特卡罗积分21

3.3 重要性采样22

3.4 序列重要性采样23

3.5 粒子匮乏与重采样24

3.6 次优重要性采样方法26

3.7 随机采样滤波算法27

3.8 算例仿真29

参考文献29

第4章粒子滤波改进算法31

4.1 重采样过程问题31

4.2 粒子匮乏问题49

4.3 计算复杂性问题51

参考文献52

第5章目标定位与跟踪53

5.1 机动目标跟踪中的非线性问题53

5.2 纯角度跟踪粒子滤波算法53

5.3 雷达非高斯观测噪声粒子滤波跟踪算法64

5.4 闪烁噪声下Rao-Blackwellised化粒子滤波算法72

5.5 可变多目标粒子滤波跟踪算法76

5.6 本章小结100

参考文献100

第6章视频运动目标检测与跟踪102

6.1 视频目标检测与跟踪问题102

6.2 视频单目标多特征融合粒子滤波跟踪算法105

6.3 概率模型视频粒子滤波跟踪算法116

6.4 概率视频多目标跟踪算法130

参考文献145

第7章系统辨识与故障诊断148

7.1 非线性系统辨识与变化检测148

7.2 系统参数辨识156

7.3 评标决策158

参考文献164