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第一章 绪论1

1-1关于工程动力学1

1-2工程动力学的研究方法5

第一篇 运动分析基础11

第二章 运动分析概论11

2-1点的一般运动及其描述方法11

2-2刚体的运动及其描述方法16

本章小结23

思考题23

习题26

第三章 平面运动刚体上各点的运动分析30

3-1平面运动刚体上各点的速度分析30

3-2平面运动刚体上各点的加速度分析37

3-3刚体绕两个平行轴转动的合成41

本章小结45

思考题46

习题50

第四章 运动刚体上动点的运动分析57

4-1点的复合运动的基本概念57

4-2运动刚体上动点的速度分析60

4-3运动刚体上动点的加速度分析66

4-4运动分析方法的综合应用75

本章小结81

思考题82

习题84

第二篇 动力分析基础95

第五章 动力分析概论95

5-1动力学基本定律和质点动力学问题95

5-2质点系和刚体动力学问题108

本章小结119

思考题120

习题121

第六章 达朗贝尔原理127

6-1达朗贝尔原理和动静法127

6-2动静法应用于刚体动约束力分析132

6-3弹性构件的动应力分析142

本章小结148

思考题148

习题150

第七章 动量定理和动量矩定理158

7-1质点系的动量定理和动量矩定理158

7-2质心运动定理及其应用170

7-3转动刚体动力学问题175

7-4相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程183

本章小结190

习题192

第八章 动能定理201

8-1关于力作功的进一步讨论201

8-2质点系的动能定理及其应用205

8-3机械能守恒定律·冲击应力214

8-4动力学普遍定理的综合应用223

本章小结231

习题232

第三篇 分析力学基础243

第九章 分析力学的基本概念、原理和方法简介243

9-1分析力学的基本概念243

9-2虚位移原理及其应用253

9-3以广义坐标表示的质点系平衡条件264

9-4达朗贝尔-拉格朗日原理和拉格朗日方程273

本章小结283

思考题286

习题290

参考文献296

习题答案297

索引305

Synopsis310

Contents312

作者简介315