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第1章 概论1

第2章 平面机构的自由度3

2.1平面机构的组成3

2.2平面机构的运动简图4

2.3平面机构的自由度5

第3章 平面连杆机构10

3.1铰链四杆机构的基本形式和特性10

3.2铰链四杆机构的判断方法14

3.3铰链四杆机构的设计14

第4章 凸轮机构16

4.1凸轮机构的应用和类型16

4.2从动件的常用运动规律17

4.3用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线20

4.4设计凸轮机构应注意的问题22

第5章 间歇运动机构26

5.1棘轮机构26

5.2槽轮机构28

5.3凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构31

第6章 机械零件设计概述33

6.1机械零件的载荷和应力33

6.2机械零件的强度36

6.3机械常用材料及制造工艺性39

第7章 联接42

7.1概述42

7.2键和花键联接42

7.3螺纹联接47

7.4螺旋传动64

第8章 带传动与链传动68

8.1带传动的类型和应用68

8.2带传动的工作特性分析73

8.3普通V带传动的设计76

8.4链传动的类型和应用85

8.5链传动的运动特性89

8.6链传动的设计91

第9章 齿轮传动98

9.1齿轮传动的类型和对其基本要求98

9.2齿廓啮合基本定律99

9.3渐开线齿廓100

9.4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮基本尺寸102

9.5渐开线标准齿轮的啮合传动104

9.6渐开线齿轮的切削加工、根切和最少齿数107

9.7变位齿轮传动109

9.8轮齿的失效形式111

9.9齿轮材料及其热处理114

9.10齿轮传动的精度等级117

9.11直齿圆柱齿轮传动的强度计算118

9.12斜齿圆柱齿轮传动的强度计算137

9.13直齿圆锥齿轮传动的强度计算144

9.14齿轮结构149

9.15 齿轮传动的效率及润滑152

第10章 蜗杆传动154

10.1概述154

10.2蜗杆传动的运动关系和主要几何参数156

10.3蜗杆传动的失效形式和材料选择160

10.4蜗杆传动的设计计算160

10.5蜗杆传动的效率及润滑165

10.6蜗杆和蜗轮的结构168

10.7.其他蜗杆传动简介169

第11章 轮系和减速器171

11.1轮系的分类171

11.2定轴轮系及其传动比172

11.3周转轮系及其传动比174

11.4混合轮系及其传动比175

11.5轮系的应用176

第12章 轴179

12.1概述179

12.2轴的结构设计181

12.3轴的强度计算185

第13章 轴承191

13.1滑动轴承概述191

13.2滑动轴承的材料和润滑194

13.3非液体润滑滑动轴承的设计计算198

13.4滚动轴承概述200

13.5滚动轴承的类型、代号和选择201

13.6滚动轴承的计算206

13.7滚动轴承的组合结构设计213

第14章 联轴器、离合器和制动器219

14.1联轴器219

14.2离合器221

14.3制动器225

第15章 弹簧226

15. 1弹簧的功用和类型226

15.2弹簧的材料、许用应力和制造226

15.3圆柱螺旋压缩弹簧228

附表233

参考文献255