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第1章 绪论1

1.1引言1

1.2振动沉桩理论研究现状1

1.2.1关于振动沉桩的几种理论1

1.2.2国内外振动沉桩建模研究3

1.3液压振动桩锤技术应用现状5

1.4管道振动抑制技术及输流管路流固耦合研究现状11

1.4.1输流管路系统耦合振动抑制研究11

1.4.2输流管路流固耦合研究12

1.5液压振动锤系统同步技术理论研究现状14

第2章 面向地基土的振动桩锤沉桩动力学17

2.1概述17

2.2可调相位差和频率的振动沉桩稳态模型17

2.3用传统方法研究液压振动桩锤22

2.4新方法：面向地基土的液压振动桩锤研究24

2.4.1沉桩阻力研究24

2.4.2沉桩参数研究35

2.5液压振动桩锤稳态特性参数的计算机仿真44

2.5.1用面向地基土法研究桩锤沉桩能力预测44

2.5.2沉桩过程桩-土体系动态响应49

2.6试验研究54

2.6.1实验系统54

2.6.2实验数据分析55

2.7本章小结61

第3章 液压振动桩锤管系振动特性数值模拟及减振技术63

3.1振动桩锤液压主油管路三维流固耦合模型研究63

3.1.1ZZY160型振动桩锤液压系统回路及主管系简介63

3.1.2主管系流固耦合建模66

3.2主管系振动特性数值模拟70

3.2.1桩锤液压管系-可压黏性油液FEM-FVM混合模型70

3.2.2沉桩过程主油路管系固有频率分析72

3.3桩锤液压路管系减振方案研究77

3.3.1桩锤液压管系共振机理分析77

3.3.2卡箍调整固有频率的管路减振方案78

3.3.3减振效果分析85

3.4试验结果及分析94

3.4.1试验目的94

3.4.2试验方案与结果分析94

3.4.3试验过程及结果分析97

3.4.4试验结论99

3.5本章小结99

第4章 无同步齿轮液压振动锤线性系统耦合同步特性101

4.1概述101

4.2无相位监控下新型液压振动锤同步系统机电液耦合建模101

4.2.1液压驱动的四轴惯性激振回转系之间的耦合关系101

4.2.2电液比例调速四轴惯性激振系统的机电液耦合模型107

4.3振动系统耦合同步动态仿真109

4.4无相位监控下新型液压振动锤稳态振动系统耦合同步条件119

4.4.1转速特性解的推导119

4.4.2系统同步性条件建模122

4.4.3提高同步性措施124

4.5试验研究125

4.5.1实验目的125

4.5.2实验方案126

4.5.3实验结果及分析127

4.6几点结论137

第5章 无同步齿轮液压振动锤非线性系统耦合同步特性138

5.1概述138

5.2无同步齿轮液压振动锤非线性振动系统耦合同步模型138

5.2.1无同步齿轮液压振动桩锤结构138

5.2.2“锤-桩-土”振动系统物理模型139

5.2.3液压马达模型140

5.2.4振动桩锤“锤-桩-土”振动系统方程145

5.2.5地基土滞回非线性模型147

5.3无同步齿轮液压振动锤非线性振动系统耦合同步特性仿真149

5.3.1无同步齿轮液压振动桩锤主要参数149

5.3.2系统耦合同步仿真建模150

5.3.3无同步齿轮液压振动桩锤耦合同步能力过程仿真分析155

5.4试验结果及分析176

5.4.1试验目的176

5.4.2试验方案与试验条件176

5.4.3试验过程与结果分析183

5.5几点结论187

参考文献189