图书介绍

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计算机控制系统 修订版
  • 张宇河，董宁编著 著
  • 出版社： 北京：北京理工大学出版社
  • ISBN：7810450360
  • 出版时间：2002
  • 标注页数：240页
  • 文件大小：11MB
  • 文件页数：247页
  • 主题词：

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图书目录

第一章 概述1

1.1 伺服系统的一般概念1

1.2 计算机控制伺服系统的组成及工作过程3

1.3 计算机控制伺服系统的结构形式4

习题与思考题6

第二章 通道接口技术7

2.1 计算机对外围通道的控制7

2.2 模拟量输出通道19

2.3 模拟量输入通道37

习题与思考题59

第三章 系统总线61

3.1 总线的一般概念61

3.2 系统总线63

3.3 PC总线模板举例79

习题与思考题85

第四章 数字PID控制器设计86

4.1 数字PID算法86

4.2 数字PID控制器参数选择88

4.3 数字PID的改进算法90

4.4 采样周期Ts的选择99

习题与思考题101

第五章 数字控制器的连续设计方法102

5.1 使用连续化设计方法的条件102

5.2 连续化设计步骤103

5.3 D（s）的离散化方法105

5.4 各种离散化方法的比较113

5.5 设计举例116

习题与思考题125

第六章 数字控制器的离散设计方法127

6.1 解析设计法127

6.2 根轨迹设计法142

6.3 频率响应设计法154

6.4 状态空间设计法161

习题与思考题173

第七章 数控与可编程控制器174

7.1 数控174

7.2 可编程控制器183

习题与思考题194

第八章 计算机控制系统的电磁兼容性设计195

8.1 电磁兼容性的概述195

8.2 噪声源196

8.3 噪声抑制技术197

8.4 数字信号的传输208

习题与思考题214

第九章 实例215

9.1 喷砂机器人215

9.2 随动系统通用数字控制器226

9.3 飞行仿真头位跟踪视景显示系统231

附录 Z—变换简表238

参考文献240

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