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第0章 了解机器人1

0.1 机器人的发展过程2

0.2 青少年机器人活动4

0.3 机器人的构造5

0.4 单片机与机器人的关系6

第1章 机器人的下载线9

1.1 制作下载线9

1.1.1 下载线的制作材料9

1.1.2 下载线的焊接10

1.1.3 下载线的调试12

延伸阅读1 下载线的工作原理13

1.2 下载软件和编程软件14

1.2.1 下载软件14

延伸阅读2 下载与烧录16

延伸阅读3 下载软件ISPlay的设置16

1.2.2 Keil项目的建立18

延伸阅读4 集成开发环境20

1.2.3 加入项目20

延伸阅读5 Keil C51软件简介22

1.2.4 项目的设置25

1.2.5 程序的编译、连接27

延伸阅读6 编译28

1.2.6 程序的调试和仿真28

延伸阅读7 仿真和ISP30

1.3 拓展与思考31

第2章 最简单的机器人——幻彩机器人32

2.1 幻彩机器人制作32

2.1.1 幻彩机器人制作材料准备32

2.1.2 幻彩机器人电路板的焊接33

2.1.3 幻彩机器人整机组装35

2.1.4 幻彩机器人硬件调试35

延伸阅读1 单片机最小系统36

2.2 幻彩机器人的控制编程38

2.2.1 让车灯亮起来38

延伸阅读2 发光二极管40

延伸阅读3 单片机端口的输出控制方法40

延伸阅读4 只读存储器的作用43

延伸阅读5 单片机的指令格式44

延伸阅读6 单片机存储器45

延伸阅读7 单片机的寻址方式50

2.2.2 任意点亮多盏车灯50

2.2.3 让车灯能亮能灭51

2.2.4 让车灯闪烁起来52

延伸阅读8 单片机程序的调用与转移54

2.2.5 让车灯依次闪烁58

延伸阅读9 汇编语言的移位指令62

2.3 创新提高63

2.3.1 流水灯的编程63

2.3.2 复杂的彩灯变化64

2.4 思考65

第3章 能跑的机器人——霹雳游侠67

3.1 霹雳游侠的制作67

3.1.1 霹雳游侠制作材料准备67

3.1.2 霹雳游侠的焊接组装69

3.1.3 霹雳游侠的硬件调试71

3.2 霹雳游侠的控制编程71

3.2.1 让霹雳游侠跑起来72

延伸阅读1 单片机输出驱动电路73

延伸阅读2 玩具直流电动机75

3.2.2 让霹雳游侠产生警笛声77

延伸阅读3 音乐集成电路KD956179

延伸阅读4 三极管的作用80

3.2.3 让霹雳游侠能前进、后退81

延伸阅读5 H型全桥式驱动电路83

3.2.4 让霹雳游侠转弯自如84

3.3 拓展与总结86

第4章 循迹机器人——神探柯南88

4.1 神探柯南的硬件制作88

4.1.1 神探柯南的制作材料88

4.1.2 神探柯南的电路板焊接90

4.1.3 神探柯南的组装与调试92

延伸阅读1 传感器电路93

延伸阅读2 光电接近开关95

延伸阅读3 集成运算放大器的作用96

延伸阅读4 电压比较器99

4.2 神探柯南的编程101

4.2.1 让神探柯南可以走直线101

延伸阅读5 伪指令ORG102

4.2.2 让神探柯南循迹前进103

延伸阅读6 单片机中断的概念105

延伸阅读7 单片机中断系统的结构107

延伸阅读8 单片机中断服务程序的响应110

延伸阅读9 堆栈111

4.3 拓展与思考112

第5章 跳舞机器人——后街男孩114

5.1 后街男孩的硬件制作115

5.1.1 后街男孩的制作材料115

5.1.2 后街男孩的组装116

5.1.3 后街男孩的硬件调试117

5.2 后街男孩的编程控制119

5.2.1 让小车发声119

延伸阅读1 达林顿电路119

延伸阅读2 声音的实现121

5.2.2 会唱“多、来、米”122

延伸阅读3 音乐的演奏124

5.2.3 演奏乐曲《新年好》125

延伸阅读4 定时器／计数器的概念127

延伸阅读5 定时器／计数器的控制方法129

延伸阅读6 定时器／计数器的四种工作方式131

5.2.4 献歌献舞132

延伸阅读7 软件定时器／计数器134

5.3 创新提高135

5.3.1 带和弦演奏的机器人135

5.3.2 节电和掉电工作方式135

5.4 总结与思考136

第6章 伴舞机器人——浪漫佳人137

6.1 浪漫佳人的制作137

6.1.1 浪漫佳人的制作材料137

6.1.2 浪漫佳人的电路板焊接138

6.1.3 浪漫佳人整机组装140

6.1.4 浪漫佳人的硬件调试140

6.1.5 硬件说明141

延伸阅读1 通信技术的演变142

6.2 拓展延伸144

6.2.1 后街男孩教浪漫佳人跳舞144

延伸阅读2 单片机串口通信147

6.2.2 共舞149

6.3 创新提高153

6.3.1 机器人的集体舞153

6.3.2 多机通信153

延伸阅读3 总线结构154

6.4 总结与思考161

第7章 变速机器人——机器战警162

7.1 机器战警的硬件制作162

7.1.1 机器战警的制作材料162

7.1.2 机器战警的焊接组装163

7.1.3 机器战警的调试166

延伸阅读1 直流电动机的调速控制167

延伸阅读2 数／模转换电路168

延伸阅读3 数／模转换集成电路DAC0832的应用169

7.2 机器战警的控制编程171

7.2.1 任务描述171

7.2.2 程序下载171

7.2.3 程序说明172

延伸阅读4 单片机存储器的扩展172

延伸阅读5 D/A转换器的编程174

延伸阅读6 可编程增益放大器175

延伸阅读7 DAC0832的工作模式176

7.3 思考179

第8章 搬运机器人——灌篮高手180

8.1 灌篮高手的硬件制作180

8.1.1 灌篮高手的制作材料180

8.1.2 灌篮高手的焊接组装181

8.1.3 灌篮高手的调试方法184

8.1.4 硬件说明184

延伸阅读1 步进电机的原理184

延伸阅读2 步进电机的驱动控制186

延伸阅读3 单片机功率接口188

8.2 灌篮高手的控制编程190

8.2.1 让步进电机转起来190

8.2.2 让灌篮高手动起来192

延伸阅读4 步进电机的运行控制193

延伸阅读5 步进电机的速度控制194

8.2.3 让灌篮高手前进一个准确的距离195

延伸阅读6 步进电机的位置控制196

8.2.4 让灌篮高手抓取东西196

延伸阅读7 步进电机的变速控制198

第9章 灭火机器人——消防英雄199

9.1 消防英雄的硬件制作200

9.1.1 消防英雄的制作材料200

9.1.2 消防英雄的焊接组装201

9.1.3 消防英雄的调试203

9.1.4 硬件说明204

延伸阅读1 机器人的感觉器官204

延伸阅读2 温度传感器205

延伸阅读3 模／数转换208

延伸阅读4 模／数转换电路209

延伸阅读5 LED数码管213

9.2 消防英雄的控制编程215

9.2.1 显示一组数字215

延伸阅读6 单片机的数码显示216

9.2.2 检测并显示温度218

延伸阅读7 ADC0832的驱动控制220

9.2.3 吹灭蜡烛221

延伸阅读8 设计程序流程图221

第10章 能交流的机器人——超级巨星224

10.1 超级巨星的硬件制作225

10.1.1 超级巨星的制作材料225

10.1.2 超级巨星的焊接组装226

10.1.3 电路说明及调试227

延伸阅读1 液晶显示屏228

延伸阅读2 LCD12864液晶显示控制器ST7920233

延伸阅读3按键开关234

10.2 超级巨星的编程实现235

10.2.1 显示一行问候语235

延伸阅读4 ST7920的指令239

延伸阅读5 人机交互242

10.2.2 对按键指令作出回应243

延伸阅读6 键盘输入245

延伸阅读7 输入方法246

10.2.3 输入数据完成算术考试248

延伸阅读8 语音识别249

延伸阅读9 图像识别250

10.3 创新提高252

10.3.1 和机器人交流252

10.3.2 图形的显示252

延伸阅读10 触摸屏253