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第1章 古典控制理论基础实验1

1.1 典型基本环节模拟研究的原理与实验1

1.1.1 原理1

1.1.2 典型基本环节的模拟研究实验4

1.2 典型系统的瞬态响应和稳定性原理与实验12

1.2.1 原理12

1.2.2 典型系统的瞬态响应与稳定性实验17

1.3 控制系统校正概论与实验23

1.3.1 原理23

1.3.2 控制系统校正实验（一）27

1.3.3 控制系统校正实验（二）31

1.4 采样过程、采样定理与实验34

1.4.1 原理34

1.4.2 采样系统分析实验36

1.4.3 采样控制系统校正实验40

第2章 现代控制理论基础实验42

2.1 典型非线性环节的原理与实验42

2.1.1 原理42

2.1.2 典型非线性环节实验46

2.2 非线性控制系统的原理与实验49

2.2.1 原理49

2.2.2 非线性系统实验50

2.3 状态反馈55

2.3.1 原理55

2.3.2 状态反馈实验56

2.4 控制系统不同状态模型原理与实验59

2.4.1 原理60

2.4.2 控制系统不同状态模型实验62

第3章 控制理论实验MATLAB仿真67

3.1 控制系统计算机仿真概述67

3.1.1 计算机仿真和辅助设计67

3.1.2 仿真的分类69

3.1.3 仿真技术的应用与发展69

3.1.4 计算机仿真软件70

3.2 MATLAB基础71

3.2.1 窗口环境71

3.2.2 矩阵运算及多项式处理74

3.2.3 绘图80

3.2.4 程序设计83

3.3 MATLAB系统建模88

3.3.1 传递函数描述88

3.3.2 状态空间描述90

3.3 3 模型的转换与连接91

3.4 MATLAB系统分析94

3.4.1 稳定性分析94

3.4.2 时域分析94

3.4.3 频域分析95

3.4.4 根轨迹分析97

3.5 SIMULINK初步98

3.5.1 模型建立99

3.5.2 功能模块操作101

3.5.3 线的处理102

3.5.4 自定义功能模块103

3.5.5 仿真运行104

3.5.6 仿真实例108

3.6 控制理论MATLAB仿真实验110

3.6.1 实验一 典型环节110

3.6.2 实验二 系统的瞬态响应和稳定性115

3.6.3 实验三 根轨迹和频率特性法118

3.6.4 实验四 控制系统校正122

3.6.5 实验五 采样系统124

3.6.6 实验六 典型非线性环节131

3.6.7 实验七 非线性控制系统135

3.6.8 实验八 状态反馈137

3.6.9 实验九 控制系统不同状态模型实现139

附录1 XMN-2型自动控制原理学习机使用说明144

附录2 数字示波器使用介绍150

参考文献166