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0 绪论1

0.1 工程力学的内容和任务1

0.2 力学发展简史2

第1篇 静力学9

第1章 静力学基础9

1.1 静力学的基本概念9

1.2 静力学的公理12

1.3 平面汇交力系的合成14

1.4 力矩、力偶及平面力偶系的合成17

1.5 约束与约束反力21

1.6 受力分析与受力图25

习题28

第2章 平面力系的平衡32

2.1 平面一般力系的简化32

2.2 平面力系的平衡条件和平衡方程35

2.3 平面汇交力系的平衡方程的应用37

2.4 平面平行力系的平衡方程的应用39

2.5 平面力偶力系的平衡方程的应用40

2.6 平面任意力系的平衡方程的应用42

2.7 静定和超静定问题物体系统的平衡44

2.8 摩擦与自锁47

习题51

第3章 空间力系55

3.1 力在直角坐标轴上的投影55

3.2 力对轴之矩56

3.3 空间力系的平衡方程及其应用58

3.4 空间力系平衡问题的平面解法61

习题62

第2篇 构件的承载能力67

第4章 材料力学的基本概念与基本原理67

4.1 材料力学的任务与研究对象67

4.2 材料力学的基本假设与基本变形69

4.3 外力与内力71

4.4 应力、应变与胡克定律72

习题75

第5章 轴向拉伸与压缩76

5.1 拉压杆的轴力与轴力图76

5.2 轴向拉压应力78

5.3 轴向拉压应变与伸长量82

5.4 工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能84

5.5 拉压杆的强度设计89

习题93

第6章 剪切与挤压96

6.1 剪切强度实用计算96

6.2 挤压强度实用计算98

习题100

第7章 圆轴扭转103

7.1 扭转的概念和实例103

7.2 外力偶矩的计算扭矩和扭矩图104

7.3 圆轴扭转时的应力107

7.4 圆轴扭转时的强度计算110

7.5 圆轴扭转时的变形和刚度计算114

习题116

第8章 梁的弯曲119

8.1 弯曲的概念和实例119

8.2 平面弯曲梁的内力、内力方程与内力图120

8.3 平面弯曲时梁横截面上的正应力128

8.4 平面弯曲梁的正应力强度设计132

8.5 弯曲切应力及强度条件135

8.6 提高梁弯曲强度的措施137

8.7 平面弯曲梁的变形与刚度计算140

习题144

第9章 组合变形149

9.1 概述149

9.2 拉伸（或压缩）与弯曲变形的组合150

9.3 扭转与弯曲变形的组合152

习题155

第10章 压杆稳定157

10.1 压杆稳定的概念158

10.2 临界力159

10.3 压杆的稳定计算162

10.4 提高压杆稳定性的措施164

习题165

第11章 疲劳失效与抗疲劳设计167

11.1 交变应力与疲劳失效167

11.2 材料的疲劳极限169

11.3 影响构件疲劳极限的主要因素171

11.4 提高构件疲劳强度的措施174

习题175

第3篇 简单运动力学181

第12章 点的平面曲线运动181

12.1 直角坐标法描述点的运动181

12.2 自然法描述点的运动184

习题188

第13章 刚体的基本运动192

13.1 刚体的平动192

13.2 刚体的定轴转动193

习题197

第14章 点和刚体的合成运动200

14.1 点的合成运动的基本概念200

14.2 点的速度合成定理201

14.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理204

习题214

第15章 动力学基础219

15.1 质点动力学基本定律219

15.2 质点的运动微分方程221

15.3 刚体基本运动时的动力学基本方程223

习题239

附录A 形心与静矩244

A.1 重心244

A.2 静矩与形心245

附录B 梁的挠度与转角表248

附录C 型钢表250

参考文献252