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第1章 绪论1

1.1 信号的概念1

1.1.1 信号的分类1

1.1.2 连续时间信号的基本运算5

1.1.3 常用连续时间信号8

1.2 线性时不变（LTI）连续时间系统的概念19

1.2.1 系统的概念19

1.2.2 系统的数学模型19

1.2.3 系统的初始状态的概念20

1.2.4 5个基本概念21

1.2.5 系统的分类22

1.2.6 线性时不变系统的性质及描述23

1.3 信号与系统分析概述23

1.3.1 信号分析概述23

1.3.2 LTI连续时间系统的系统分析概述24

习题A25

习题B28

第2章 连续时间信号和LTI连续时间系统的时域分析30

2.1 LTI连续时间系统的零输入响应ys（t）30

2.2 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t）32

2.2.1 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t）的定义32

2.2.2 LTI连续时间系统的单位冲激响应h（t）32

2.2.3 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t）的求法33

2.2.4 LTI连续时间系统的单位阶跃响应s（t）34

2.3 卷积积分34

2.3.1 卷积积分的定义34

2.3.2 卷积积分的性质36

2.4 LTI连续时间系统时域分析举例40

习题A46

习题B49

第3章 连续时间信号与LTI连续时间系统的频域分析50

3.1 周期信号的频谱分析——傅里叶级数50

3.1.1 三角函数形式的FS50

3.1.2 指数函数形式的傅里叶级数51

3.1.3 周期信号的频谱53

3.1.4 周期信号的带宽53

3.2 傅里叶变换（FT）54

3.2.1 FT的引入54

3.2.2 FT的定义55

3.2.3 傅里叶变换（FT）的性质57

3.2.4 有理真分式的部分分式展开76

3.3 LTI连续时间系统的频域分析79

3.3.1 LTI连续时间系统的频率响应H（ω）79

3.3.2 LTI连续时间系统的频域分析81

3.3.3 周期信号通过LTI连续时间系统的响应82

3.3.4 无失真传输系统85

3.3.5 调制、解调的概念85

3.3.6 理想低通滤波器87

3.3.7 时域取样90

习题A93

习题B95

第4章 连续时间信号与LTI连续时间系统的复频域分析98

4.1 双边拉普拉斯变换98

4.1.1 由傅里叶变换引入双边拉普拉斯变换98

4.1.2 双边拉普拉斯变换的定义99

4.1.3 双边LT的收敛域101

4.1.4 双边拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系102

4.1.5 双边拉普拉斯变换（双边LT）的性质103

4.1.6 拉普拉斯逆变换（ILT）111

4.2 单边拉普拉斯变换114

4.2.1 单边拉普拉斯变换的定义114

4.2.2 单边拉普拉斯变换的性质115

4.3 LTI连续时间系统的复频域分析121

4.3.1 LTI连续时间系统的系统函数H（s）121

4.3.2 LTI连续时间系统对输入信号f（t）＝es0t的响应124

4.3.3 LTI连续时间系统零状态响应yf（t）的复频域分析124

4.3.4 单边拉普拉斯变换（单边LT）解微分方程130

4.3.5 电路的复频域分析133

4.4 LTI连续时间系统的模拟138

4.4.1 子系统的简单连接138

4.4.2 LTI连续时间系统模拟所用基本器件140

4.4.3 LTI连续时间系统的模拟140

4.5 LTI连续时间系统的因果性、零极图及稳定性144

4.5.1 LTI连续时间系统的因果性144

4.5.2 LTI连续时间系统的零极图144

4.5.3 因果LTI连续时间系统的稳定性判定146

习题A148

习题B152

第5章 LTI离散时间系统的时域分析154

5.1 离散时间信号154

5.1.1 离散时间信号的概念154

5.1.2 离散时间信号的描述155

5.1.3 离散时间信号的基本运算155

5.1.4 常用离散时间信号159

5.2 LTI离散时间系统162

5.2.1 LTI离散时间系统的性质162

5.2.2 LTI离散时间系统的差分方程162

5.3 LTI离散时间系统的时域分析164

5.3.1 LTI离散时间系统的零输入响应ys［n］164

5.3.2 LTI离散时间系统的零状态响应yf［n］165

5.4 卷和（卷积和）167

5.4.1 离散信号卷和的定义167

5.4.2 离散信号卷和的性质169

5.4.3 短序列间的卷和——列竖式法171

5.5 LTI离散时间系统时域分析举例173

5.6 小结176

习题A177

习题B178

第6章 LTI离散时间系统的Z域分析180

6.1 双边Z变换（双边ZT）180

6.1.1 双边Z变换的定义180

6.1.2 双边Z变换的收敛域182

6.1.3 双边Z变换的性质184

6.2 Z变换的逆变换190

6.3 单边Z变换191

6.3.1 单边Z变换（单边ZT）的定义191

6.3.2 单边Z变换的性质192

6.4 LTI离散时间系统的Z变换（ZT）分析195

6.4.1 LTI离散时间系统的系统函数H（s）195

6.4.2 LTI离散时间系统零状态响应yf［n］的Z域（ZI）分析198

6.4.3 用单边Z变换求解差分方程200

6.4.4 LTI离散时间系统的模拟202

6.4.5 LTI离散时间系统的零极图、因果性及稳定性204

6.5 离散时间信号的傅里叶变换208

6.6 离散时间系统的频率响应209

习题A211

习题B213

习题答案215

参考文献230