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1绪论1

1.1研究背景与概述1

1.2混沌及混沌控制研究2

1.3混沌系统参数估计研究5

1.4混沌系统的滑模变结构控制研究7

1.5 T-S模糊理论在滑模变结构控制中的研究9

1.6小结10

2电力系统混沌行为的非线性动力学分析11

2.1引言11

2.2混沌铁磁谐振系统的非线性动力学行为分析11

2.2.1混沌铁磁谐振系统的数学模型11

2.2.2混沌铁磁谐振模型非线性动力学分析12

2.3混沌电网二阶模型的非线性动力学分析20

2.3.1电网二阶混沌系统的数学模型20

2.3.2混沌电网二阶模型的非线性动力学分析21

2.4混沌电网四阶模型非线性动力学分析24

2.4.1电网四阶混沌系统的数学模型24

2.4.2混沌电网四阶模型的非线性动力学分析24

2.5小结27

3基于自适应免疫遗传算法的变焦距电力系统混沌系统同步的参数估计研究28

3.1引言28

3.2基于自适应免疫遗传算法的变焦距电力系统混沌系统同步的参数估计方法29

3.2.1自适应免疫遗传算法29

3.2.2基于自适应免疫遗传算法的变焦距电力系统混沌系统同步的参数估计新方法32

3.3混沌铁磁谐振系统参数估计方法仿真38

3.3.1基于同步参数观测器的混沌铁磁谐振模型的参数估计仿真38

3.3.2基于自适应免疫遗传的变焦距混沌铁磁谐振模型的参数估计仿真40

3.4电网二阶混沌系统的参数估计方法43

3.4.1基于同步参数观测器的电网二阶混沌模型的参数估计仿真44

3.4.2基于自适应免疫遗传的变焦距电网二阶混沌模型的参数估计仿真研究45

3.5电网四阶混沌系统的参数估计方法50

3.5.1基于同步参数观测器的电网四阶混沌模型的参数估计仿真研究50

3.5.2基于自适应免疫遗传的变焦距电网四阶混沌模型的参数估计仿真51

3.6小结53

4电力系统混沌行为滑模变结构控制研究55

4.1引言55

4.2线性滑模变结构控制55

4.2.1滑模变结构控制原理55

4.2.2滑模变结构控制系统鲁棒性分析57

4.2.3滑模变结构控制器设计59

4.2.4电力系统混沌行为滑模变结构控制器设计61

4.3非奇异终端滑模变结构控制63

4.3.1终端滑模控制64

4.3.2非奇异终端滑模控制66

4.3.3电力系统混沌行为非奇异终端滑模变结构控制器设计69

4.4电力系统混沌行为滑模变结构控制仿真71

4.4.1混沌铁磁谐振系统滑模变结构控制数值仿真71

4.4.2电网二阶混沌系统滑模变结构控制数值仿真73

4.4.3电网四阶混沌系统滑模变结构控制数值仿真75

4.5小结78

5电力系统混沌行为改进非奇异终端滑模变结构控制80

5.1引言80

5.2 RBF神经网络81

5.2.1 RBF网络的原理81

5.2.2径向基函数神经网络常用学习算法82

5.3基于改进最小资源分配RBF网络的非奇异终端滑模控制87

5.3.1基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制器的设计87

5.3.2基于滑动窗口思想的自适应RBF神经网络88

5.3.3基于改进RBF神经网络的滑模切换控制项设计90

5.4基于自适应免疫遗传算法的电力系统混沌行为非奇异终端滑模控制90

5.5电力系统混沌行为的改进非奇异终端滑模控制92

5.5.1基于改进非奇异终端滑模变结构控制的混沌铁磁谐振系统数值仿真92

5.5.2基于改进非奇异终端滑模变结构控制的电网二阶混沌系统数值仿真95

5.5.3基于改进非奇异终端滑模变结构控制的电网四阶混沌系统数值仿真97

5.6小结100

6基于T-S模糊模型的电力系统混沌滑模变结构控制102

6.1引言102

6.2 T-S模糊理论102

6.2.1 T-S模糊控制的基本原理102

6.2.2 T-S模糊系统的稳定性分析104

6.2.3 T-S模糊理论在电力系统中的应用106

6.3基于T-S模糊模型的滑模控制研究107

6.3.1 T-S模糊模型滑模变结构控制稳定性分析107

6.3.2混沌铁磁谐振系统的模糊滑模控制110

6.3.3电网混沌二阶模型的模糊非奇异终端滑模控制112

6.4小结115

参考文献116