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第一篇 船用罗经1

第一章 陀螺罗经指北原理1

第一节 陀螺仪及其特性1

第二节 自由陀螺仪在地球上的视运动6

第三节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法9

第四节 摆式罗经等幅摆动和减幅摆动13

第五节 电磁控制式陀螺罗经19

第六节 光纤陀螺罗经20

复习思考题22

第二章 陀螺罗经误差及其消除23

第一节 纬度误差23

第二节 速度误差24

第三节 冲击误差27

第四节 其他误差29

复习思考题30

第三章 双转子陀螺罗经31

第一节 安许茨20型陀螺罗经31

第二节 北辰CMZ500型陀螺罗经37

第三节 安许茨4型陀螺罗经40

复习思考题48

第四章 单转子陀螺罗经49

第一节 斯伯利MK37型陀螺罗经49

第二节 ES-110型陀螺罗经52

第三节 阿玛-勃朗10型陀螺罗经54

第四节 SGB1000型陀螺罗经59

复习思考题60

第五章 磁罗经61

第一节 磁的基本概念61

第二节 船用磁罗经64

第三节 磁罗经的检查、保管与安装66

第四节 船正平时的自差理论68

第五节 倾斜自差理论75

第六节 罗经自差校正77

第七节 自差的测定和自差表计算83

复习思考题85

第二篇 水声导航仪器86

第六章 回声测深仪86

第一节 水声学基础86

第二节 回声测深仪原理87

第三节 回声测深仪误差89

第四节 IES-10型回声测深仪91

复习思考题93

第七章 船用计程仪94

第一节 电磁计程仪94

第二节 多普勒计程仪96

第三节 声相关计程仪99

复习思考题101

第三篇 无线电导航系统102

第八章 罗兰C导航系统102

第一节 罗兰C导航系统的设置与工作原理102

第二节 罗兰C导航仪和罗兰C定位105

第三节 罗兰C定位精度108

复习思考题110

第九章 卫星导航系统111

第一节 卫星导航系统概述111

第二节 GPS卫星导航系统的设置114

第三节 GPS卫星导航仪117

第四节 GPS卫星导航仪定位误差120

第五节 DGPS卫星导航系统123

第六节 GPS在导航中的应用128

第七节 GPS在测量中的应用132

第八节 北斗卫星导航系统136

第九节 GLONASS卫星导航系统139

复习思考题141

第四篇 自动识别系统与航行数据记录仪143

第十章 自动识别系统143

第一节 AIS概述143

第二节 AIS的岸台系统146

第三节 AIS的船台设备149

第四节 AIS的应用153

第五节 AIS的国际公约和国际技术标准155

复习思考题159

第十一章 船载航行数据记录仪161

第一节 VDR概述161

第二节 VDR的主要功能及技术指标162

第三节 VDR的配备要求和相关法规166

复习思考题168

第五篇 组合导航系统169

第十二章 组合导航系统169

第一节 组合导航系统概述169

第二节 组合导航系统的组成170

第三节 组合导航系统的功能172

第四节 组合导航信息的综合处理177

第五节 组合导航航行管理系统179

第六节 组合导航系统的接口技术183

第七节 Litton Marine System VISION 2100型组合导航系统186

复习思考题191

参考文献193