地球和环境科学分析方法系列丛书 运动恢复结构（SfM）理论方法及地球科学应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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1面向地球科学的运动恢复结构概述1

1.1 地球科学及其相关学科2

1.2 本书的目的和范围4

1.3 现势性和重要性5

1.4 什么是运动恢复结构7

1.5 本书结构7

参考文献9

2运动恢复结构的地位：地形测量新范式11

2.1 引言13

2.2 直接地形测量法15

2.3 远程数字测量20

2.4 总结34

参考文献35

延伸阅读43

3运动恢复结构的背景知识45

3.1 引言46

3.2 特征检测48

3.3 关键点对应53

3.4 几何一致性匹配的识别55

3.5 运动恢复结构57

3.6 缩放和地理参考60

3.7 参数值优化61

3.8 MVS聚类61

3.9 MVS图像匹配算法63

3.10 总结65

参考文献66

延伸阅读71

4运动恢复结构实践73

4.1 引言74

4.2 平台76

4.3 传感器83

4.4 获取图像和地面控制点数据86

4.5 软件90

4.6 点云浏览器99

4.7 滤波100

4.8 从点云生成数字高程模型103

4.9 关键问题105

4.10 总结106

参考文献108

相关参考文献114

延伸阅读114

5质量评估：SfM导出地形数据的误差量化115

5.1 引言116

5.2 验证数据集117

5.3 验证方法118

5.4 测量平台122

5.5 测量距离和尺度123

5.6 误差度量129

5.7 地面控制点的分布130

5.8 地形131

5.9 软件138

5.10 相机143

5.11 总结144

参考文献145

延伸阅读148

6运动恢复结构在地球科学领域的最新应用149

6.1 引言150

6.2 SfM-MVS衍生的正射影像拼接图的应用151

6.3 面向三维点云的SfM-MVS应用160

6.4 面向网格化地形的SfM-MVS应用160

6.5 正射影像和点云的联合分析165

6.6 跨越时间尺度：检测变化展示演变过程172

6.7 基于实践者的SfM-MVS180

6.8 总结182

参考文献183

延伸阅读188

7运动恢复结构在地球科学领域的未来发展方向189

7.1 引言190

7.2 硬件的发展191

7.3 不断发展的采集自动化194

7.4 照片的有效管理和操作207

7.5 点云的生成和抽取208

7.6 实时SfM-MVS和即时地图：同步定位与地图创建211

7.7 增强现实212

7.8 物体或表面运动的检测：非刚体SfM212

7.9 总结215

参考文献216

延伸阅读220

8运动恢复结构应用的关键建议221

8.1 关键建议1：理解本质，做出批判性思考222

8.2 关键建议2：协同合作，理解误差来源和幅值223

8.3 关键建议3：关注研究问题223

8.4 关键建议4：专注于数据处理工作224

8.5 关键建议5：借鉴其他学科的经验224

8.6 关键建议6：驾驭SfM-MVS的大众化力量225

专业名词中英文对照227