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目录1

第一章 电动机特性3

§1-1电力拖动系统的概述3

1-1-1机械特性和负载转矩特性3

1-1-2运动方程式5

1-1-3过渡过程10

§1-2直流电动机的特性15

1-2-1直流他励电动机的机械特性16

1-2-2直流电动机的起动20

1-2-3直流电动机的制动23

1-2-4直流他励电动机的转速调节30

1-2-5直流他励电动机的起动过程36

§1-3异步电动机的特性41

1-3-1异步电动机的机械特性42

1-3-2异步电动机的起动48

1-3-3异步电动机的制动54

1-3-4异步电动机的调速57

§1-4同步电动机的特性62

1-4-1机械特性和功角特性63

1-4-2功率因数的调节67

1-4-3同步电动机的起动69

第二章 电器控制72

§2-1电器概述和电气图形符号72

2-1-1电器概述72

2-1-2电气图形符号77

§2-2电动机控制的基本环节81

2-2-1起动、停止和点动81

2-2-2可逆控制82

2-2-3联锁控制84

2-2-4多地点控制85

2-3-1短路保护86

2-3-2过电流保护86

§2-3电动机的保护86

2-3-3热保护87

2-3-4零压及欠压保护87

2-3-5零励磁保护88

2-3-6缺相保护88

§2-4电动机控制的基本方法89

2-4-1行程控制90

2-4-2电流控制91

2-4-3时间控制92

2-4-4转速原则94

2-4-5几种控制方法的比较97

§2-5某些生产机械电气线路分析102

2-5-1龙门刨床横梁升降控制线路102

2-5-2桥式起重机提升机构的控制线路106

2-6-1控制电源和电器的选择110

2-6-2正确连接线路110

§2-6电器控制线路设计的一些问题110

2-6-3寄生电路问题111

2-6-4动作时间问题112

§2-7电器控制线路的逻辑设计114

2-7-1电器控制线路的数学表达式114

2-7-2逻辑代数的运算法则116

2-7-3逻辑设计举例121

§2-8继电器通用程序控制器124

2-8-1继接程控器的组成125

2-8-2继接程控器的通用化126

第三章 控制系统的基本原理129

§3-1控制系统的概述129

3-1-1开环控制系统129

3-1-2闭环控制系统130

3-1-3复合控制系统132

3-1-4控制系统的分类133

3-1-5闭环控制系统的组成133

§3-2拉氏变换134

3-2-1拉氏变换135

3-2-2拉氏变换的基本性质139

3-2-3拉氏反变换143

3-2-4用拉氏变换法解线性常系数微分方程145

§3-3电气传动系统的传递函数148

3-3-1基本环节及其传递函数149

3-3-2结构图及其运算159

§3-4控制系统的稳定性和误差164

3-4-1调速系统的动态响应164

3-4-2简单的随动系统分析169

3-4-3控制系统的稳态误差173

3-4-4代数稳定判据177

3-4-5动态过程的性能指标181

3-4-6积分判据186

3-4-7控制系统的校正187

3-5-1控制系统的频率特性193

§3-5频率特性分析法193

3-5-2频率特性的图示法194

3-5-3系统的稳定性与开环频率特性的关系203

3-5-4典型的二阶系统（又称为二阶最佳系统）214

3-5-5典型的三阶系统（又称为三阶最佳系统）223

3-5-6参数变化对典型系统动态性能的影响232

§4-1可控硅电路238

4-1-1可控硅元件238

第四章 可控硅传动控制系统238

4-1-2可控硅整流电路243

4-1-3可控硅触发电路261

4-1-4可控硅电势负载电路268

4-1-5可控硅可逆电路274

4-1-6可控硅交流调压电路279

4-1-7可控硅逆变电路和斩波电路284

§4-2单环直流传动控制系统293

4-2-1转速负反馈系统的静特性293

4-2-2其他反馈形式的闭环系统296

4-2-3电流截止负反馈控制系统300

4-2-4单环转速控制系统的动态分析301

4-2-5非线性对动态性能的影响305

§4-3多环直流传动控制系统308

4-3-1双闭环调速系统308

4-3-2双环控制系统的调节器参数计算311

4-3-3三环转速控制系统316

4-3-4调压调磁的转速控制系统319

§4-4可逆直流传动系统322

4-4-1有环流可逆系统322

4-4-2可控环流系统324

4-4-3逻辑无环流系统326

4-4-4错位无环流系统332

4-4-5磁场可逆系统338

§4-5可控硅交流传动控制系统342

4-5-1电磁调速电动机343

4-5-2交流调压调速系统350

4-5-3线绕式异步电动机的串级调速系统355

4-5-4可控硅变频调速系统360

4-5-5无整流子电动机366

第五章 其他电气传动控制系统371

§5-1电机放大机控制系统371

5-1-1交磁机的工作原理和特性371

5-1-2交磁机的调速系统374

5-1-3龙门刨床电气主传动系统377

§5-2同步电动机的可控硅励磁系统387

5-2-1概述387

5-2-2线路环节和工作原理388

附录：转速、转角、电流、电压的检测402

§1转速的检测402

§2转角的检测406

§3电流的检测409

§4直流电压的检测417