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第1章 电气控制系统1

1.1 概述1

1.2　常用低压电器2

1.2.1 低压电器的基本知识2

1.2.2 电气的图形符号和文字符号2

1.2.3 电气图的分类与作用4

1.2.4　按钮及开关5

1.2.5　接触器、继电器9

1.3　基本控制线路11

1.3.1 单向运动控制线路11

1.3.2 多地控制线路12

1.3.3　双向（可逆）运动控制线路13

1.3.4　顺序控制线路14

1.3.5　行程开关控制线路16

1.4 电动机启动控制17

1.4.1 定子串电阻启动控制线路17

1.4.2 电动机的Y—△启动控制线路18

1.4.3 自耦变压器降压启动控制线路19

1.4.4　三相交流绕线式异步电动机的启动控制19

1.5　三相鼠笼式异步电动机制动控制电路21

1.5.1　反接制动控制线路21

1.5.2　能耗制动控制线路22

1.6　三相交流异步电动机调速控制线路24

本章小结26

习题26

第2章 可编程序控制器的基本知识28

2.1 可编程序控制器（PLC）的历史与发展28

2.1.1 可编程序控制器的定义28

2.1.2 PLC的产生与发展29

2.1.3 PLC的发展趋势29

2.2 PLC的特点及应用领域30

2.2.1 PLC的特点30

2.2.2 PLC的应用领域31

2.3 PLC的一般构成和基本工作原理32

2.3.1 PLC的一般构成32

2.3.2 PLC的基本工作过程35

2.3.3 PLC的I/O滞后现象36

2.4 可编程序控制器的编程语言36

2.4.1　梯形图语言37

2.4.2　助记符语言38

2.4.3　逻辑功能图38

2.4.4 高级语言38

2.5 PLC的主要性能指标和分类38

2.5.1 PLC的主要性能指标39

2.5.2 PLC的分类39

本章小结41

习题41

第3章 CPM2A系列可编程序控制器43

3.1 CPM2A系列PLC的基本组成43

3.1.1 CPM2A系列PLC的主机43

3.1.2 I/O扩展单元44

3.2 CPM2A的一般规格指标和主要性能指标46

3.3 CPM2A系列PLC的内部资源分配49

3.3.1 内部继电器（IR）区49

3.3.2　特殊辅助继电器（SR）区49

3.3.3 暂存继电器（TR）区51

3.3.4　保持继电器（HR）区51

3.3.5　辅助记忆继电器（AR）区51

3.3.6　链接继电器（LR）区53

3.3.7　定时器／计数器（TC）区53

3.3.8　数据存储（DM）区53

3.4 CPM2A系列PLC功能简介57

3.5 CPM2A系列PLC的通信功能60

3.5.1 HOST Link通信60

3.5.2 NT Link通信60

3.5.3 1:1 PLC Link通信62

3.5.4 CompoBus/S I/O链接通信62

本章小结64

习题64

第4章 CPM2A可编程序控制器的指令系统65

4.1 概述65

4.2 基本指令66

4.2.1 常用的基本指令66

4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法73

4.3　常用的应用指令76

4.3.1 IL/ILC指令76

4.3.2　暂存继电器77

4.3.3 JMP/JME指令78

4.3.4 使用IL/ILC指令和JMP/JME指令的区别79

4.3.5　定时器／计数器指令79

4.4　数据传送和数据比较指令84

4.4.1　数据传送指令84

4.4.2　数据比较指令87

4.5　数据移位和数据转换指令89

4.5.1　数据移位指令89

4.5.2　数据转换指令94

4.6　数据运算指令102

4.6.1 STC（40）和CTC（41）指令102

4.6.2　十进制运算指令102

4.6.3　二进制运算指令107

4.6.4　逻辑运算指令109

4.7　子程序控制指令112

4.7.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令113

4.7.2　宏指令114

4.8　高速计数器控制指令115

4.8.1 高速计数器的计数功能115

4.8.2　高速计数器的中断功能116

4.8.3　高速计数器的控制指令117

4.9　中断控制指令122

4.9.1 外部输入中断功能122

4.9.2　间隔定时器的中断功能123

4.9.3 中断的优先级124

4.9.4　中断控制指令124

本章小结128

习题129

第5章 计算机编程软件CX-P133

5.1 CX-P简介133

5.2　CX-P的使用134

5.2.1　CX-P的启动134

5.2.2 CX-P工程136

5 2 3 CX-P视图142

5.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性146

5.2.5　其他常用操作147

5.3 CX-P编程150

5.3.1 生成符号和地址151

5.3.2　程序编辑152

5.3.3 程序编译156

5.3.4　在线工作157

本章小结159

习题&159

第6章　PLC机型的选择和安装161

6.1 PLC机型的选择161

6.1.1 采用PLC控制的一般条件161

6.1.2　PLC机型的选择161

6.2 PLC的安装163

6.2.1　PLC的安装要求163

6.2.2　系统的接线164

6.3　PLC与输入／输出设备的连接166

本章小结167

习题168

第7章　PLC的程序设计及应用举例169

7.1 PLC程序设计步骤及编程技巧169

7.1.1　PLC程序设计基本步骤169

7.1.2　程序设计技巧169

7.2　基本应用程序171

7.2.1 启动、保持、停止控制172

7.2.2　互锁控制和互控控制172

7.2.3 时间控制173

7.3　应用程序设计举例174

7.3.1 电动机正、反转控制174

7.3.2　三相异步电动机的点动、长动控制176

7.3.3　送料小车控制177

7.3.4 十字路口交通灯控制179

7.3.5　PLC在机械手控制中的应用183

本章小结191

习题191

第8章 PLC实验技术193

8.1 常用指令练习一193

8.2　常用指令练习二194

8.2.1 TIM/CNT指令练习194

8.2.2 CNTR指令练习194

8.2.3 DIFU和DIFD微分指令练习195

8.2.4　KEEP指令练习195

8.3　三相异步电动机的PLC控制196

8.3.1 三相异步电动机的直接起、停控制196

8.3.2　三相异步电动机的顺序控制197

8.4　常用指令练习三197

8.4.1 IL/ILC和JMP/JME指令练习197

8.4.2　数据传送指令练习198

8.4.3 彩灯的PLC控制199

8.5　常用指令练习四200

8.5.1 十进制运算指令练习200

8.5.2　二进制逻辑运算指令练习201

8.6　常用指令练习五202

8.6.1 子程序控制指令练习202

8.6.2　中断控制指令练习203

8.7　数据处理与显示205

8.8　抢答器设计207

附录　CPM2A指令一览表210

参考文献214