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目录1

第一篇 电力拖动基础3

第一章 电动机的机械特性3

§1-1生产机械的机械特性与电力拖动运行的稳定条件3

§1-2直流他励电动机的机械特性6

§1-3直流他励电动机的人为特性与调速9

§1-4直流他励电动机起动电阻的计算13

§1-5直流他励电动机的制动17

§1-6三相感应电动机的机械特性25

§1-7三相感应电动机的人为特性与调速27

§1-8绕线型电动机起动电阻的计算35

§1-9三相感应电动机的制动37

小结43

习题44

第二章 电力拖动的过渡过程47

§2-1运动方程式47

§2-2负载静转矩的归算48

§2-3飞轮矩的归算49

§2-4直流他励电动机的过渡过程52

§2-5直流发电机—电动机组的过渡过程62

小结68

习题68

第三章 电力拖动系统电动机的选择70

§3-1电动机选择的基本原则70

§3-2连续工作制电动机功率的选择74

§3-3短时工作制电动机功率的选择81

§3-4断续周期性工作制电动机功率的选择83

§3-5选择电动机功率的统计法86

§3-6电动机电流种类、型式、额定电压及额定转速的选择87

小结88

习题89

第二篇 自动控制91

第四章 电器控制线路91

§4-1非自动切换电器91

§4-2接触器96

§4-3控制线路中元件的符号与线路图103

§4-4电动机的基本控制环节106

§4-5电动机的基本控制方法109

§4-6电动机的保护120

§4-7X62W铣床电器控制线路128

§4-8起重机的控制线路132

§4-9电器控制线路的设计138

小结147

思考题与习题148

第五章 顺序控制器152

§5-1基本逻辑型顺序控制器152

§5-2步进型顺序控制器156

§5-3可编程序顺序控制器163

§5-4顺序控制器应用举例169

小结176

思考题与习题177

§6-1调速系统的静态主要技术指标178

第六章 交磁放大机调速系统178

§6-2开环与闭环调速系统181

§6-3具有转速负反馈的自动调速系统184

§6-4电压负反馈和电流正反馈在调速系统中的应用191

§6-5具有电流截止负反馈的自动调速系统195

§6-6龙门刨床的主拖动系统198

小结208

习题与复习题209

第七章 晶闸管自动调速系统211

§7-1晶闸管—电动机系统211

§9-2控制系统的稳态误差215

§7-2具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统215

§7-3速度与电流双闭环调速系统225

§7-4龙门铣床的主拖动系统230

小结235

思考题235

第三篇 反馈控制理论基础237

第八章 反馈控制系统的数学模型237

§8-1反馈控制系统的分类、要求与典型输入信号237

§8-2典型环节的传递函数240

§8-3非线性数学模型的线性化249

§8-4控制系统的方块图及其变换251

§8-5反馈控制系统的数学模型256

小结261

习题262

§9-1控制系统的单位阶跃响应264

第九章 反馈控制系统的分析264

§9-3控制系统的稳定性279

§9-4劳斯稳定判据281

§9-5频率特性284

§9-6对数频率特性（伯德图）292

§9-7频率特性与品质的关系301

小结304

习题304

第十章 反馈控制系统的校正与综合308

§10-1校正的概念与工作原理308

§10-2校正装置312

§10-3用伯德图计算校正装置317

习题321

小结321

附录322

一、字符322

二、常用电器主要型号与规格324

三、逻辑代数的基本性质335

四、拉普拉斯变换对照表336

五、拉普拉斯变换的特性337

六、部分常用无源网络的传递函数338

七、部分常用电气元件的传递函数339

八、部分常用调节器341

九、部分习题解答343

参考书目345