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目录1

前言1

第一章　控制机发展的基本概况1

1-1 控制机的基本概念1

1-2　控制机的发展趋势3

1-3　控制机的类别7

二、分频器10

一、概述10

2-1　数字脉冲相乘法的基本原理10

第二章　数字脉冲相乘法插补原理10

三、数字脉冲相乘法基本原理14

2-2　单坐标插补原理18

2-3　两坐标插补原理18

2-4　多坐标插补原理21

2-5　中和电路21

2-6　数字脉冲相乘法插补速度分析24

一、直线插补的插补速度24

二、空间直线插补的插补速度25

一、按速度比例系数（FRN）选择速度代码F26

2-7　数字脉冲相乘法稳速控制26

二、用进给脉冲源控制指令脉冲输出27

2-8　总体逻辑结构29

2-9　数字脉冲相乘法插补的误差31

第三章　逐点比较法插补原理35

3-1 概述35

3-2　直线插补36

一、加工偏差公式36

二、偏差计算38

3-3　直线插补的计算程序及逻辑图41

一、加工偏差公式46

3-4　圆弧插补46

二、偏差计算47

3-5　圆弧插补的计算程序及逻辑图51

3-6　插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系55

3-7　逐点比较法典型逻辑电路62

3-8　过象限指令的自动修改64

一、检零65

二、指令的修改68

三、变补69

3-9　终点判断71

一、直线插补的合成速度74

3-10　逐点比较法插补速度分析74

二、圆弧插补的合成速度75

3-11　逐点比较法的稳速控制75

第四章　最小偏差法插补原理81

4-1　直线插补81

一、第一种插补方法81

二、第二种插补方法86

三、插补运算表87

一、第一种圆弧插补法91

4-2　圆弧插补91

二、第二种圆弧插补法99

三、误差分析101

4-3　空间直线插补104

4-4　进给速度控制105

第五章　数字积分法插补原理107

5-1　数字积分器的构成107

一、概述107

二、基本原理107

5-2　直线插补112

一、数字积分法直线插补112

二、比值积分法直线插补116

5-3 圆弧插补119

5-4　空间直线插补124

一、空间直线插补原理124

二、空间直线插补的逻辑电路127

5-5　减小插补误差的方法128

5-6　溢出和终点判断133

一、溢出133

二、终点判断134

5-7　左移规格化135

一、直线插补的左移规格化135

5-8　缓冲寄存器143

二、圆弧插补的左移规格化143

一、用J-K触发器组成的缓冲寄存器145

二、用R-S触发器组成的缓冲寄存器146

5-9　积分法插补速度分析147

一、直线插补的插补速度147

二、圆弧插补的插补速度149

三、空间直线插补的插补速度150

四、左移规格化引起的速度变化152

5-10　稳速控制152

一、比值积分法的稳速控制152

二、数字积分法的稳速控制154

第六章　目标点跟踪法插补原理158

6-1　直线插补158

6-2　圆弧插补159

6-3　各种二次曲线插补161

6-4　插补运算流程图164

6-5　向复合曲线方面的扩展169

第七章　单步追踪法插补原理172

7-1　直线插补172

7-2　圆弧插补179

7-3　单步追踪法插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系182

第八章　高次曲线插补原理189

8-1　高次曲线插补的描述189

8-2　抛物线插补191

8-3　任意二次曲线的插补195

8-4　三次曲线插补原理203

一、数字积分法的扩展203

二、理想脉冲分配法插补三次多项式曲线205

8-5　更高次曲线插补原理212

8-6　用计算机实现插补的软件219

一、应用高级语言的软件220

二、应用机器语言的软件222

9-1　加密判别插补原理229

一、加密判别插补原理的判别式229

第九章　加密判别和双判别插补原理229

二、加密判别插补逻辑图230

9-2　双判别插补原理233

9-3　双判别插补原理判别式233

10-2　信息输入236

一、手动输入236

10-1　概述236

第十章　插补器的信息输入236

二、光电输入237

10-3　信息的编码和传送244

一、信息的编码244

二、信息的传送247

10-4　信息的输入248

10-5　输入检查252

一、代码检查252

二、奇偶横校验253

三、奇偶纵校验256

10-6　信息的译码256

一、数字代码257

二、速度代码258

三、坐标平面258

四、指令代码258

五、曲线代码260

10-7　十翻二运算261

第十一章　插补运算的控制264

11-1　控制器结构264

11-2　时标脉冲发生器267

11-3　时序脉冲分配器269

11-4　运算脉冲发生器274

11-5　节拍脉冲发生器279

11-6　节拍脉冲启动器280

11-7　进给脉冲发生器282

第十二章　偏差计算公式的实现283

12-1　输入运算步骤283

一、直线插补的输入运算283

二、圆弧插补的输入运算285

12-2　插补运算中所用的主要逻辑部件286

一、半加器286

二、全加器286

三、半减器287

一、x＋1→x（或y＋1→y）的运算288

12-3　插补计算公式的实现288

二、F＋x→F（或F＋y→F）的运算291

三、乘2运算292

四、F＋2 x＋1→F（或F＋2 y＋1→F）的运算294

五、减法运算294

第十三章　刀具半径自动偏移计算301

13-1 刀具半径自动偏移计算问题的提出301

13-2　刀具半径自动偏移计算原理301

三、T指令305

四、Z指令305

一、U指令305

二、M指令305

13-3　刀具偏移指令305

五、W指令306

13-4　光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算306

一、圆弧306

二、直线307

13-5　非光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算308

13-6 自动偏移计算的逻辑运算框图309

参考文献314