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第一章 液压传动概述1

第一节 液压传动系统的工作原理1

一、液压传动系统的组成1

二、液压传动系统的工作过程2

三、液压传动系统的重要概念2

第二节 液压传动的工作介质2

一、概述2

二、液压油的物理性质3

三、污染及控制6

第三节 液压元件和系统的图形符号6

第四节 液压传动的特点及应用7

一、液压传动的特点7

二、液压传动的应用7

思考题与习题7

第二章 液压流体力学基础8

第一节 静止液体力学8

一、液体中的作用力8

二、液体的压力8

三、静止液体中的压力分布9

四、液体压力的表示9

五、液体压力的传递10

六、液体静压力作用在固体壁面上的力10

第二节 流动液体力学11

一、流动液体的基本概念11

二、连续性方程12

三、伯努利方程13

四、动量方程17

第三节 流动液体的能量损失19

一、液体的流动状态20

二、流动液体的沿程压力损失20

三、流动液体的局部压力损失21

四、管路系统中总的压力损失22

五、串联和并联管路的特点22

第四节 流动液体经孔口和缝隙的液流特性23

一、液体流经孔口的液流特性24

二、液体流经缝隙的液流特性25

第五节 空穴现象和液压冲击27

一、空穴现象27

二、液压冲击28

思考题与习题29

第三章 容积式能量转换元件33

第一节 容积式能量转换元件的基本工作原理33

一、把机械能转换成液压能的工作过程33

二、把液压能转换成机械能的工作过程34

三、容积式能量转换元件的特点34

第二节 液压泵34

一、液压泵的性能参数34

二、齿轮泵37

三、叶片泵40

四、柱塞泵43

五、螺杆泵47

第三节 液压马达47

一、液压马达的性能参数48

二、高速液压马达49

三、低速大转矩液压马达51

第四节 液压缸52

一、液压缸的主要结构组成53

二、常用液压缸的工作原理54

三、液压缸缓冲装置的计算57

思考题与习题58

第四章 液压控制元件60

第一节 液压阀概述60

一、液压阀的分类60

二、液压滑阀上的液流力61

三、液压滑阀的泄漏特性64

第二节 方向控制阀64

一、单向阀65

二、换向阀66

第三节 压力控制阀75

一、溢流阀75

二、减压阀80

三、顺序阀82

四、压力继电器84

第四节 流量控制阀85

一、节流阀85

二、稳流节流阀87

三、分流集流阀88

第五节 集成式液压阀90

一、叠加阀90

二、插装阀90

三、螺纹插装阀95

第六节 伺服阀96

一、伺服控制元件96

二、机械液压伺服系统的工作原理及基本特点99

三、电液伺服阀结构及工作原理100

第七节 电液比例控制阀101

一、比例电磁铁102

二、比例压力控制阀103

三、比例方向控制阀104

四、比例流量控制阀106

第八节 电液数字控制阀106

一、增量式数字阀106

二、快速开关式数字阀108

思考题与习题109

第五章 液压辅件与计算机应用112

第一节 蓄能器112

一、蓄能器的功用112

二、蓄能器的分类112

三、蓄能器的容量计算113

第二节 过滤器114

第三节 密封装置116

一、间隙密封116

二、密封件密封116

第四节 油箱与冷热交换器119

一、油箱119

二、冷热交换器120

第五节 管件120

一、油管120

二、管接头121

第六节 计算机在液压工程中的应用122

一、概述122

二、计算机辅助设计在液压系统中的应用123

三、计算流体力学（CFD）的应用124

四、计算机控制技术在液压系统中的应用126

思考题与习题127

第六章 液压基本回路128

第一节 速度控制回路128

一、速度调节回路128

二、速度换接回路136

第二节 压力控制回路138

一、调压回路139

二、减压回路139

三、增压回路140

四、卸荷回路141

五、保压回路142

六、平衡回路142

第三节 换向回路和锁紧回路143

一、换向回路143

二、锁紧回路144

第四节 多执行元件动作回路145

一、顺序动作回路145

二、同步回路147

三、多缸运动互不干扰回路150

思考题与习题151

第七章 液压系统工程实例153

第一节 组合机床动力滑台液压系统153

一、组合机床概述153

二、液压动力滑台的工作原理154

三、系统性能分析156

第二节 压力机液压系统157

一、压力机概述157

二、3150kN通用液压机液压系统的工作原理158

三、系统性能分析160

第三节 汽车起重机液压系统161

一、汽车起重机概述161

二、Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理161

三、系统性能分析163

思考题与习题164

第八章 液压系统的性能分析与仿真166

第一节 液压系统的性能和分析方法166

一、液压系统与相似系统的概念166

二、液压系统的性能167

三、液压系统性能的分析方法168

第二节 液压系统仿真基础169

一、系统模型169

二、系统仿真的工作流程169

三、建立数学模型的方法170

四、状态方程求解算法177

五、建立仿真模型过程中应该注意的问题179

六、仿真误差180

七、程序软件实现及结果分析181

第三节 工程液压系统性能的仿真分析实例184

一、插装式溢流阀静动态特性分析184

二、一种在线物料取样装置的性能分析188

三、液控惯性振动筛的性能分析192

思考题与习题196

第九章 液压实验系统197

第一节 液压实验系统概述197

一、液压实验的分类197

二、液压实验系统的组成与工作原理199

三、液压实验的基本要求201

第二节 液压实验装置及其基本要求201

一、液压实验装置的组成及分类201

二、液压实验装置的基本要求202

第三节 测量装置的性能指标202

一、实验系统静态性能参数的测量203

二、实验系统动态性能参数的测量203

三、测量点的正确测量位置204

四、测量装置的精度204

第四节 计算机辅助测试204

一、液压实验系统的CAT功能204

二、液压实验系统的CAT基本组成204

三、液压CAT系统的工作过程206

四、CAT的优点207

思考题与习题207

第十章 气压传动208

第一节 气压传动概述208

一、气压传动系统的工作原理和组成208

二、气压传动的特点209

三、气压传动的图形符号及气压传动的应用209

第二节 气压传动基础知识210

一、空气的性质210

二、理想气体状态变化过程212

三、气体流动特性213

四、容器的充放气215

第三节 气动元件217

一、气源装置217

二、辅件220

三、气动执行元件222

四、气动控制元件226

第四节 气动回路及系统实例232

一、气动基本回路232

二、气动系统实例235

思考题与习题236

附录238

附录A 流体传动系统与元件常用图形符号238

附录B 系统主回路应用实例244

附录C 部分习题参考答案246

参考文献249