图书介绍

车辆自适应巡航系统的控制策略研究【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

车辆自适应巡航系统的控制策略研究
  • 罗莉华编著 著
  • 出版社： 上海：上海交通大学出版社
  • ISBN：9787313104885
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：103页
  • 文件大小：19MB
  • 文件页数：114页
  • 主题词：汽车－自适应程序－巡航控制系统－研究

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图书目录

1绪论1

1.1引言1

1.2车辆自适应巡航控制（ACC）系统3

1.2.1车辆自适应巡航控制系统概述3

1.2.2车辆自适应巡航控制系统的间距策略6

1.2.3车辆自适应巡航控制系统的控制算法9

1.3预测控制12

1.3.1原理概述12

1.3.2数学方程描述13

1.3.3预测控制的应用14

1.4本书内容16

2 ACC系统的间距策略研究18

2.1引言18

2.2考虑前车速度趋势的可变车头时距策略19

2.3间距误差稳定性证明20

2.4仿真分析22

2.5本章小结27

3基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究29

3.1引言29

3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模30

3.3 ACC系统上层控制算法研究33

3.3.1控制目的分析33

3.3.2基于MPC的多目标控制算法设计35

3.4仿真分析39

3.5本章小结46

4考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究47

4.1引言47

4.2考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法48

4.2.1平稳跟车模式48

4.2.2快速接近模式49

4.2.3基于模糊推理的双模式切换策略54

4.3快速接近模式的控制算法求解56

4.4仿真分析61

4.5本章小结66

5执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究67

5.1引言67

5.2 ACC系统的一体化控制结构68

5.3基于逻辑变量的ACC系统一体化模型68

5.3.1基于逻辑变量的执行机构模型69

5.3.2执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型70

5.4执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法72

5.4.1控制需求分析72

5.4.2基于MPC的控制算法设计74

5.4.3控制率求解78

5.5仿真分析80

5.6本章小结89

6结论与展望90

6.1本书小结90

6.2未来研究展望91

参考文献92

名词索引102

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