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第1章 概述1

1.1 PLC简介1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的分类1

1.1.3 PLC的特点2

1.1.4西门子S7系列PLC简介3

1.2 PLC控制与继电器控制比较3

1.2.1继电器正转控制线路3

1.2.2 PLC正转控制线路4

1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较5

第2章PLC的组成与原理6

2.1 PLC的基本组成6

2.1.1 PLC的组成方框图6

2.1.2 PLC组成单元功能说明6

2.2 PLC的工作原理9

2.2.1 PLC的工作方式9

2.2.2 PLC执行用户程序的过程10

第3章S7-300 PLC的硬件系统12

3.1 S7-300 PLC的硬件组成、安装与地址分配12

3.1.1 S7-300 PLC的硬件组成12

3.1.2 S7-300 PLC硬件安装与接线12

3.1.3单机架与多机架S7-300 PLC硬件系统14

3.1.4 S7-300 PLC I/O模块的地址分配16

3.2 CPU模块18

3.2.1分类18

3.2.2操作面板说明20

3.3数字量I/O模块21

3.3.1数字量输入模块SM32121

3.3.2数字量输出模块SM322 23

3.3.3数字量输入输出模块SM323/SM327 24

3.4电源模块28

3.4.1面板与接线28

3.4.2技术指标30

3.5其他模块30

3.5.1模拟量模块30

3.5.2通信模块31

3.5.3功能模块33

3.5.4特殊模块35

第4章S7-400 PLC的硬件系统36

4.1 S7-400 PLC的硬件组成、安装与地址分配36

4.1.1 S7-400 PLC硬件组成36

4.1.2 S7-400 PLC硬件安装与接线36

4.1.3单机架与多机架S7-400 PLC硬件系统39

4.1.4 S7-400 PLC I/O模块的地址分配42

4.2机架与CPU模块44

4.2.1机架44

4.2.2 CPU模块50

4.3数字量模块54

4.3.1数字量输入模块SM42154

4.3.2数字量输出模块SM422 54

4.4电源模块57

4.4.1面板介绍58

4.4.2主要参数59

4.5其他模块60

4.5.1模拟量模块60

4.5.2功能模块60

4.5.3通信模块61

第5章STEP7快速入门与应用系统的开发64

5.1 STEP7快速入门64

5.1.1 STEP 7的安装与卸载64

5.1.2 STEP 7的启动与新建项目68

5.1.3组态（配置）硬件70

5.1.4编写程序76

5.1.5定义符号地址81

5.1.6程序的下载与上传84

5.2 S7-PLCSIM仿真组件的使用87

5.2.1 S7-PLCSIM的安装88

5.2.2 S7-PLCSIM的启动及常用对象90

5.2.3仿真程序91

5.2.4在线监视程序95

5.3 S7-300/400PLC应用系统的开发流程及举例98

5.3.1 S7-300/400 PLC应用系统的开发流程98

5.3.2 S7-300/400 PLC应用系统的开发举例98

第6章 编程基础104

6.1编程语言104

6.1.1梯形图（LAD）104

6.1.2功能块图（FBD）105

6.1.3语句表（STL）105

6.1.4其他编程语言105

6.2数制与数据类型106

6.2.1数制106

6.2.2数据类型108

6.3 S7-300/400 CPU的存储区109

6.3.1装载存储区109

6.3.2工作存储区109

6.3.3系统存储区110

第7章 基本指令及使用114

7.1位逻辑指令114

7.1.1概述114

7.1.2触点指令114

7.1.3线圈指令115

7.1.4触发器指令116

7.1.5地址边沿检测指令116

7.2计数器指令117

7.2.1概述117

7.2.2双向计数器（SCUD）118

7.2.3升值计数器（S -CU）118

7.2.4降值计数器（S -CD）119

7.2.5设置计数器值（SC）119

7.2.6升值计数器线圈（CU）120

7.2.7降值计数器线圈（CD）120

7.3定时器指令120

7.3.1概述120

7.3.2脉冲S5定时器（1PULSE）121

7.3.3扩展脉冲S5定时器（S_ PEXT）122

7.3.4接通延时S5定时器（S_ ODT）123

7.3.5保持接通延时S5定时器（S_ODTS）124

7.3.6断开延时S5定时器（S_OFFDT）125

7.3.7脉冲定时线圈（SP）125

7.3.8扩展脉冲定时线圈（SE）126

7.3.9接通延时定时器线圈（SD）126

7.3.10保持接通延时定时器线圈（SS）127

7.3.11断开延时定时器线圈（SF）127

7.4常用控制电路及梯形图127

7.4.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图127

7.4.2正、反转联锁控制线路与梯形图129

7.4.3多地控制线路与梯形图130

7.4.4定时控制线路与梯形图131

7.4.5长定时控制线路与梯形图133

7.4.6多重输出控制线路与梯形图134

7.4.7过载报警控制线路与梯形图135

7.4.8闪烁控制线路与梯形图136

7.5基本指令应用实例136

7.5.1喷泉控制136

7.5.2交通信号灯控制140

7.5.3多级传送带控制143

第8章 高级指令及使用147

8.1比较指令147

8.1.1概述147

8.1.2指令详解147

8.2转换指令151

8.2.1概述151

8.2.2指令详解151

8.3跳转指令155

8.3.1概述155

8.3.2指令详解155

8.4整数运算指令156

8.4.1概述156

8.4.2指令详解156

8.5浮点数（实数）运算指令158

8.5.1概述158

8.5.2指令详解158

8.6传送指令160

8.6.1概述160

8.6.2指令详解160

8.7移位和循环指令161

8.7.1概述161

8.7.2指令详解161

8.8状态位指令163

8.8.1概述163

8.8.2指令详解164

8.9字逻辑指令165

8.9.1概述165

8.9.2指令详解166

第9章 块与块编程168

9.1概述168

9.1.1三种编程方式168

9.1.2用户程序的块结构169

9.2功能编程170

9.2.1不带参数传递的功能编程170

9.2.2带参数传递的功能编程172

9.2.3库功能编程178

9.2.4系统功能（SFC）编程178

9.3功能块编程182

9.3.1不带参数传递的功能块编程182

9.3.2带参数传递的功能块编程187

9.3.3使用多重背景的功能块编程191

9.4组织块编程195

9.4.1组织块与中断195

9.4.2程序循环组织块（OB1）197

9.4.3时间中断组织块编程198

9.4.4延时中断组织块编程204

9.4.5循环中断组织块编程207

9.4.6硬件中断组织块编程211

9.5 DB调用指令和程序控制指令215

9.5.1 DB调用指令215

9.5.2程序控制指令216

第10章 顺序控制与S7-Graph编程217

10.1三种顺序控制方式及常规编程217

10.1.1顺序控制与顺序功能图217

10.1.2单序列顺序控制方式及编程218

10.1.3选择序列顺序控制方式及编程219

10.1.4并行序列顺序控制方式及编程220

10.2 S7-Graph的使用221

10.2.1 S7-Graph的启动与窗口说明221

10.2.2单序列顺序功能图的编写225

10.2.3选择序列和并行序列顺序功能图的编写231

10.2.4永久性指令233

10.2.5步的互锁与监控235

10.2.6步的动作命令237

10.2.7 S7-Graph功能块参数240

10.3剪板机的顺序控制实例243

10.3.1控制要求243

10.3.2确定I/O设备，并为其分配合适的I/O端子244

10.3.3绘制控制线路图244

10.3.4画出顺序功能图244

10.3.5编写控制程序245

附录249

附录一S7-300/400 PLC的系统功能块249

附录二S7-300/400 PLC的系统功能250