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第1章 系统仿真基础1

1.1 系统仿真的基本概念1

1.1.1 系统与模型1

1.1.2 仿真及其分类2

1.2 可视化仿真软件包3

1.2.1 仿真使用的软件工具3

1.2.2 常见可视化仿真软件包3

1.3 仿真项目研究主要步骤7

1.4 习题8

第2章 Flexsim仿真入门9

2.1 排队系统仿真9

2.2 案例：带返工的产品制造模型9

2.2.1 模型描述9

2.2.2 建模步骤10

2.2.3 实验研究18

2.2.4 更多建模技术22

2.3 Flexsim的基本概念27

2.4 系统仿真典型性能指标29

2.5 案例：物料搬运系统建模31

2.5.1 基本模型31

2.5.2 添加操作员和运输机32

2.5.3 路径网络建模36

2.6 案例：物料搬运系统扩展建模40

2.7 排队系统基础43

2.7.1 排队系统的特征43

2.7.2 排队系统的符号表示44

2.7.3 排队系统稳态性能测度45

2.7.4 利特尔法则45

2.8 离散系统仿真模型组成元素46

2.9 离散系统仿真时间推进机制48

2.10 理解Flexsim模型的流程49

2.11 习题49

2.12 实验49

第3章 输入数据采集与分析52

3.1 分布拟合的过程52

3.1.1 建立概念模型收集原始数据53

3.1.2 数据适用性检验54

3.1.3 辨识分布类型57

3.1.4 参数估计58

3.1.5 拟合优度检验59

3.2 经验分布60

3.3 使用ExpertFit软件进行分布拟合61

3.3.1 理论分布拟合——连续随机变量61

3.3.2 缺乏样本数据的情况67

3.3.3 理论分布拟合——离散随机变量69

3.3.4 经验分布拟合——连续随机变量73

3.3.5 经验分布拟合——离散随机变量76

3.4 多变量与相关输入数据77

3.5 习题77

3.6 实验77

第4章 随机数和随机变数的生成79

4.1 随机数和随机变数79

4.2 随机数生成器79

4.2.1 线性同余生成器80

4.2.2 素数取模乘同余生成器80

4.2.3 随机数流80

4.2.4 组合多重递推生成器81

4.3 随机变数的生成81

4.4 习题82

第5章 仿真输出分析83

5.1 概述83

5.1.1 仿真输出分析的含义83

5.1.2 估计性能指标的均值及其置信区间的方法83

5.1.3 终止型仿真和非终止型仿真84

5.2 终止型仿真输出分析85

5.2.1 确定初始状态85

5.2.2 确定仿真运行的终止事件86

5.2.3 确定仿真重复运行次数86

5.3 非终止型仿真输出分析88

5.3.1 确定预热期89

5.3.2 确定仿真运行时间长度89

5.3.3 确定仿真重复运行次数90

5.4 Flexsim中的输出分析90

5.4.1 终止型仿真的输出分析举例90

5.4.2 非终止型仿真的输出分析举例93

5.5 方案比较95

5.5.1 概述95

5.5.2 双系统方案比较95

5.5.3 多系统方案比较97

5.6 Flexsim中定义性能指标的方法99

5.6.1 在实验管理器直接定义性能指标99

5.6.2 通过仪表板定义性能指标102

5.7 习题105

5.8 实验105

第6章 Flexsim建模进阶111

6.1 Flexsim对象触发器执行次序（推动vs拉动）111

6.2 Flexsim脚本编程基础114

6.2.1 Flexsim脚本的一般规则114

6.2.2 变量与数组115

6.2.3 流程控制语句115

6.2.4 操作符117

6.2.5 基本建模函数117

6.3 Flexsim树结构121

6.4 任务序列编程基础121

6.4.1 创建任务序列1122

6.4.2 创建任务序列2123

6.4.3 创建任务序列3124

6.5 任务序列详解126

6.6 消息编程131

6.7 习题132

6.8 实验132

第7章 模型校核与验证134

7.1 模型校核134

7.2 模型验证134

7.3 Flexsim调试工具和技术135

7.3.1 调试要点135

7.3.2 使用模型单步执行功能和代码单步执行功能135

7.3.3 查找对象136

7.4 习题136

第8章 仿真优化137

8.1 仿真优化概述137

8.2 仿真优化的步骤137

8.3 习题142

8.4 实验142

第9章 系统仿真典型应用143

9.1 库存系统仿真143

9.1.1 库存系统概述143

9.1.2 （s,S）库存系统仿真143

9.2 系统仿真在集装箱码头堆场闸口规划中的应用151

9.2.1 概述151

9.2.2 系统体系结构152

9.2.3 输入参数设定154

9.2.4 结果分析154

9.3 配送中心订单拣选流程仿真157

9.3.1 问题陈述157

9.3.2 模型建立158

9.3.3 实验运行160

9.4 习题160

第10章 流体建模161

10.1 基本概念161

10.2 流体建模案例162

附录A 仿真用概率统计基础169

A.1 概率论基本概念169

A.2 常用分布及其典型用途170

A.2.1 常用连续分布170

A.2.2 常用离散分布173

A.3 抽样与统计推断175

A.3.1 总体与样本175

A.3.2 参数估计175

A.4 假设检验178

附录B Flexsim对象参考180

B.1 固定资源对象180

B.2 移动资源对象——任务执行器187

B.3 其他对象190

附录C Flexsim全自助多媒体仿真实验平台195

C.1 概述195

C.2 实验项目196

C.3 教学资源包199

参考文献201